公元1561年春，1千名倭寇刚登上宁海，就见明军队形自行崩溃，倭寇暗喜。可下一秒，倭寇就落得抱头鼠窜，落荒而逃。
当时戚继光发现倭寇战船五十艘，集结宁波、绍兴海域，估计船上2万余人，正侦探虚实，伺机来犯。
4月19号，这股倭寇果然举兵来袭，“来得刚好，试一下俺发明的新阵法，这次我让你们有来无回”，戚继光说道。
明军已作好战斗准备，等倭寇登岸，可奇怪的是只有1千名倭寇上岸，管他呢？开始布阵，明军队伍就开始纵横交错的运转，溃不成形。倭寇看后大喜，这是要投降的节奏吗？
可谁知下一秒，一声响亮的号令，倭寇眼前一道金光闪过，戚家之前不成形的队伍，三三两两，分成了很多人数相同的小队，每支各有11人。
这架势貌似是开战，倭寇也不甘示弱抽出长刀，举刀向戚家军劈来。谁知刚走几步，天空并投来数千的长枪，倭寇应声倒地。
倭寇心想，近身作战我最行，一旦我使出独门刀法，他们就插翅也难飞了。谁曾想，戚家军正等着他们放马过来呢？
先是盾牌向前，倭寇被挡在外面，倭寇再欲强攻，明军并从盾牌后撑出狼筅，把倭寇像衣服一样叉起来，最后长枪一出，倭寇个个戳得像筛子似的。
这个阵就是著名的“鸳鸯阵”，每个阵互相配合，互相掩护，以狼筅和盾牌为守，长枪和短刀为攻，等倭寇还没近身就被长枪刺死。
宁海前哨战，倭寇死伤大半，约200多人，戚家军轻伤一人，首战告捷。
戚家军本以为与倭寇这次战役已结束，可谁知已落入狡猾的倭寇的圈套。危险已经悄悄来临，新战斗即将打响。
倭寇数千名主力正向新河方向挺进，意图偷袭守备空虚的新河城。新河城内留下的全是将士的家属，老弱妇孺。
戚家军得到情报，个个急得像热锅上的蚂蚁，这可怎么办啊，等他们赶回去，城池早已沦陷了。
戚继光这时却一反常态，不紧不慢地说道:“大家放心，援兵没到之前，新河城绝不会失陷。”
为什么在这么危急的关头，戚继光却表现得淡定自如，自信满满？
因为，新河城里有一个最厉害的人仵在那呢？连戚继光见到她都会吓得冷汗直冒，全身抖得跟筛子似的！
这人是谁，竟然镇得住素有“戚老虎”之称的威武大将军戚继光，其实他就是戚继光的妻子王氏。
戚继光怕老婆，是军队出了名的。王氏从小出生名门，父亲是明朝高级将领，由于生在将军世家，王氏性格刚烈，擅长舞刀弄剑，发起狠来，戚继光都招架不住，跪地求饶。
只见，王氏命士兵贴出告示，然后喝令军械库拿出战袍、盔甲，长枪短刀。
城内男女老少还没明白怎么回事，就被召到城墙上，一个都没落下。
先是化妆打扮，再换一身戎装，老太太瞪大眼睛，互相瞅着，那精、气、神可能是她们这一辈子最佳的。
准备妥当了，倭寇远远看去，新河城墙插满军旗，乌鸦鸦站满了拿着长枪的士兵，摇旗呐喊，城内这么多重兵保守，还怎么攻啊？
等倭寇回过神来，知道上当受骗了，可戚家军授兵已到，王氏出城迎敌，里外夹击，打得倭寇落花流水。
这次，新河一役，又大捷告终。倭寇死伤280人，戚家军阵亡3人。
但戚继光总觉着事情有哪里不对劲，倭寇还有一万多的兵力去哪了呢？忽然大腿一拍，坏了，中计了！
前方也传来战报，倭寇主力正赶往台州，距台州只二公里了。原来，倭寇这次兵分三路进攻台州，一路欲犯桃渚；一路由周欲犯新河；一路泊于健跳、圻头。
宁海距台州一百多公里，戚继光披星戴日，挺进一百一十里，到达离城两里的花街，戚家军决定先稍做休息，吃饭补充能量。
正吃着呢，倭寇也到了。仇敌见面，分外眼红，遂在花街展开战斗。
由于花街城地势狭窄，戚继光隨即改变阵形，两列纵队各自分开，由先前的十一人变为五人。
倭寇既不能攻，又不能守，死伤大半，慌忙逃窜。
戚继光忙改变阵形，狼筅手在最前，长枪手紧跟其后，短刀手和盾牌手在长枪手两侧保护，发动追击。
此花街一战，倭寇死伤千余人，戚家军三人。
之后，戚继光在倭寇必经之地上峰岭突然袭击，倭寇落败，之后又展开长沙之战，一举歼敌。
倭寇见大势已去，再也不敢进犯台州。戚家军至此完成了著名的台州战役。
戚家军不仅赶跑出自已的管辖，还领着戚家军到其它沿海地区抵抗侵倭寇。
十年的抗倭战役，戚继光把戚家军发扬光大，享誉海内外。之后戚家军在朝鲜的万历战争中，援朝抗日，最终胜利告终。
为了杜其再来，戚家军每每采取的是歼灭战，“战而屈人之兵”，消灭所有顽敌，给潜在的侵略者以巨大的威慑力。
“鸳鸯阵”就这样一项戚继光用心血研究出来的保家卫国实用战术，流传几百年，至今还在中国、韩国广为流传。
戚继光抗倭不仅让我们由衷敬佩戚继光伟大的爱国主义情怀，还告诉了我们“故国虽大，好战必亡”，“天下虽安，忘战必危”的道理，我辈当自立自强，只有我们自已强大了，才能抵御外敌来犯！
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