“已识别到目标杆塔，现在开始自主巡视!”6月29日，湖北省鄂州市鄂城区旭光大道，一台由AI辅助操作的无人机一边语音播报，一边麻利地绕着10千伏电杆开始自主巡视，60多秒后，它又自动飞向更远处的一根电杆重复巡视动作。

操作人员现场开展无人机自适应巡检工作。郑力玮摄

让无人机在配网巡视中能够自主“思考”的秘密，是国网鄂州供电公司创新应用AI开展的自适应巡检技术。该技术能够智能识别电杆、自动避开障碍、自主拍摄横担和绝缘子等关键部位情况，有效提高了配网巡视效率。

“巡视好配网是保障可靠供电的关键，但配电线路条数多、分布复杂，单靠传统的无人机巡视，效率不高。”国网鄂州供电公司杜山供电所员工林行介绍，以往人工操作无人机巡视，不仅需要较高的操作技术，而且操作人员要格外认真，巡视完一根电杆至少要3分钟。现在，无人机有了AI“大脑”，能够自行思考巡视点位，拍摄时还能智能调节曝光，不仅巡视图片更清晰了，巡视一根电杆也只需1分多钟，效率提升了3倍。

随着配网发展，配电线路越来越多的采用“T”字连接等方式。为应对这种配网交叉线路带来的巡视挑战，国网鄂州供电公司积极优化AI算法，让无人机在线路巡视中学会“认路”。

林行说：“当这种无人机遇到配电线路‘分叉路’情况，它会在平板上提示多个方向路标，操作人员只需点击某一方向图标，无人机即可按任务线路进行后续巡视。”

国网鄂州市鄂城区供电公司自适应巡检航线及精益化巡检队伍。沈若摄

航线规划是无人机实现自主巡视的关键。传统航线规划是依靠激光雷达技术，将线路的实际环境扫描建模成三维数字空间，然后在数字空间中人工确定点位。规划一条10千米的配电线路所有杆塔航线，至少需要48小时。而应用自适应无人机巡视线路则不需要提前规划航线，因为它在巡视过程中能自动生成航线，规划同样的配电线路只需16小时，巡视效率大大提高。

为提高配电线路巡视的针对性，国网鄂州供电公司还利用自适应无人机实现了航线的自由组合，进一步提高了配电线路隐患和故障巡视排查能力。

林行介绍 ，无人机围绕电杆各个部位整个巡视路线为一个航线。对于某条故障范围大致确定的配电线路，如果找出具体故障点，用传统自主巡视航线只能从航线的第一根电杆逐基巡视航线的既定杆塔，效率较低。现在，只需在自适应无人机对应的平板上点击几根电杆航线，就能自动生成新的组合航线，按照这个新的航线，无人机能在确定范围内实现自主巡视，巡视效率得到的大大提升。

据了解，国网鄂州供电公司依托自适应无人机巡检技术，已完成辖区432公里10千伏线路、8516基杆塔的航线规划及精益化巡检。目前，该公司正积极推动传统“人机协同”模式向“机巡代人”的转变，为加快建设供电更加可靠的数字化配网示范区提供重要支撑。(金雅杰、郑力玮、朱骏骋)


                                        
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