中国青年报客户端讯（林方妍 中青报·中青网记者 林洁）近日，在广州市从化区农推中心小坑基地现场，机器人采摘和运送荔枝装备作业、无人机自主飞行及果园监测在有序开展。作为广东省荔枝三大优势产区之一，广州从化区正聚焦于晚熟、耐贮运、优质荔枝新品种选育工作。

工作人员正在挑选荔枝。林方妍/摄

广东省是我国荔枝栽种面积最大、栽培品种最多的省份，荔枝保鲜成了果农最为关注的问题。记者在采访中了解到，荔枝冻眠一系列技术取得了重要突破，随着国内首条超低温浸渍冷冻锁鲜通道建成，未来该技术还将在其他食品保鲜领域推广应用，提升冷冻保鲜食品品质。

广州市科技局通过组织产业链共性关键技术协同攻关，通过源头选种育种、采后预冷、护色、冻眠等一系列技术，解决了延长荔枝保鲜期、走出国门走向世界的难点问题。广州市科技局探明荔枝贮运过程品质裂变规律，研发荔枝品质裂变控制技术，突破荔枝现有保鲜期限制，达到常温货架保鲜8天以上，低温物流贮运期40天以上，解决荔枝出口技术瓶颈，助推广州荔枝“全球享”。

截至目前，广州市科技局累计组织荔枝产业关键技术攻关项目21项，支持经费5100万元。面对如何推进耐贮存、优质荔枝新品种选育，突破解决荔枝品种结构单一、产期短等难题，华南农业大学园艺学院院长、教授胡桂兵带领课题组通过种内杂交和属间杂交（荔枝×龙眼）创制了几十个杂交群体，获得上万株杂交后代。目前，广州市已选育出井岗红糯、岭丰糯、冰荔、凤山红灯笼、仙进奉、贵妃红、草莓荔、英山红、新球蜜荔、巨美人等荔枝新品种。

机器人采摘荔枝。林方妍/摄

广州市将产业链龙头企业和重点科研力量组织起来，形成了基于产业需求、边研发边产业化的攻关模式。目前，广州市已开发出高品质的荔枝酒、荔枝醋、荔枝乳酸菌发酵饮料、美容化妆品等附加值高产品。

据介绍，围绕果园野外作业环境的复杂性，广州从化农推中心小坑基地开展了机器人高效采摘的目标精确识别与仿生认知研究。针对无损采摘的需求，模仿人类理发行为，创新设计了类木梳结构，创制了梳夹剪一体化的末端执行器：先梳理枝叶，再对荔枝果梗进行夹持切割，该末端执行器可有效解决荔枝树枝叶繁茂，不易进行果实定位的难题，避免了对荔枝果串的损伤。

红嵄荔品种。林方妍/摄

为满足模拟人工采收和运送协同作业的需求，园区开发了采摘机器人和运送机器人，通过算法实现运送机器人配合采摘机器人的采摘作业。华南农业大学工程学院教授王红军介绍，园区现场搭建的自主飞行作业的无人机平台可利用激光雷达对果园进行扫描，生成高精度的三维点云地图。基于无人机巡检拍摄的荔枝图像，专家们提出了一种基于多重特征增强与特征融合的荔枝小目标检测模型。

来源：中国青年报客户端


                                        
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