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深潜在海里几百米位置的潜艇，能见度基本为0。
那么它是怎么辨别方向，又是如何知道自己有没有被敌方发现的呢？
虽说潜艇所在的环境一般都无法目测行驶，但在科技的支持下，雷达、声呐等探测导航系统就是它的“眼睛和耳朵”。
首先潜艇出发前都会有固定的航线，航线上的海况等基本都有所了解，并且在航行途中，潜艇还可以适时上浮到浅海区域接收卫星雷达的信号，以监测自己的行进方向。
至于潜艇自身的探测装置主要就是声呐，这种声呐分主动声呐和被动声呐。
从名字就可以看出，主动声呐是潜艇主动发出声波，利用回声定位来测定海底环境，像地形、鱼群、敌方舰艇等反射回来的声波都是不一样的；
优秀的声呐员通过对这些声波频率的辨别，就可判断潜艇所处的环境是否安全。
多种潜艇声呐分布
但由于主动声呐容易被敌方接收到，所以在一些敏感水域一般不会将它开启，这时要利用的就是被动声呐，即被动接收声波信号并进行分析。
关键就在于被动声呐采集到的信息，如果藏在水下的潜艇被敌方主动声呐近距离照射，或者听到两个以上方向传来舰艇运行的声音，甚至是直升机投放声呐浮标的水花声，那就表示潜艇的位置很有可能已经暴露。
这时就需要开启自保模式，一边从尾部鱼雷管发射一两枚能放出其航行声音的潜艇音响模仿器来迷惑敌方，一边开始向声音的反方向进行撤离；
直至监听到敌方舰艇的声音越来越小，才表示潜艇成功逃离了。
潜艇上浮
不过这种逃离并不是都会成功，如果被发现了潜艇大多都会选择上浮，而不是下潜。
例如2019年3月4日的时候，印度海军的一艘潜艇就秘密潜入巴基斯坦海域，被巴方的反潜机侦察到后，不得已只能上浮。
因为在和平年代，潜艇未经交涉就进入别国海域无疑是一种挑衅，这种情况下，潜艇直接就地被击毁也不是没有可能的。
但如果潜艇上浮就意味着有投降的意思，只要双方协商一致，基本上都会保住潜艇以及艇员们的性命，毕竟这都是真金白银建造和培养出来的重要资源。
潜艇克星“反潜机”
但如果发现后继续快速下潜的话，一是会被认定为有侵略动机，再者面对速度快、搜索范围广的反潜机，已经落入其水下声呐网中的潜艇，即使开足马力也很难逃脱；
并且在快速下潜过程中，潜艇的信息以及位置无法及时传递给总基地，趁着这个空隙，反潜机将其直接击沉，那可是连证据都没有。
所以，除去战争年代，潜艇一般都不会说非要下潜和反潜机对着干。
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