匈牙利布达佩斯罗兰大学（ELTE）的研究人员在无人机技术领域取得了突破性的成就。在创造了世界上第一个自组织无人机群之后，这个创新团队又实现了另一个里程碑。他们近期展示了首个大规模自主无人机交通解决方案。

这个先进的系统比人类飞行员更有能力。未来，无人机将以更高的效率和安全性在天空中飞行。

自2009年以来，罗兰大学生物物理学系一直走在机器人群体和无人机群研究的前沿。2014年，他们创建了世界上第一个由至少10个单元组成的自主四旋翼无人机群，从此开始了他们的研究之旅。现在，他们的最新研究成果展示了由100架无人机组成的密集自主交通。

从飞行群到自主交通：飞跃

成群飞行和无人机自主交通看似相似，但它们面临着不同的挑战，也有着不同的目标。在成群飞行中，无人机试图通过协调运动，像鸟群一样完美地同步移动。在无人机自主交通中，每架无人机都有自己的路线和目标，这可能会造成冲突。这种复杂性在开放空间尤为明显，因为无人机和行人一样，可以自由地向不同方向移动。

ELTE团队通过智能、实时更新的路线规划器解决了这一复杂问题。他们将其与受大自然启发的传统成群模式相结合。

这种新方法可以帮助自主无人机避开大多数交通冲突。它还能让无人机直接与附近的无人机协调，从而安全地处理任何交通问题。

这种没有任何中央控制的自组织模式的有效性首先进行了模拟测试。这些测试显示了多达5000架无人机的连续高速随机流量。场景包括二维设置中的不同速度和优先级。

他们还绘制了分层的三维示例。这显示了该模型处理密集无人机交通的潜力。它可用于未来的智能城市和分散式空中交通管制系统。

实际应用和未来展望

这项研究将这一模型编程到CollMot Robotics公司的100架无人机机队上。该公司由ELTE大学生物物理学系创办，旨在将无人机群技术商业化。100架自组织无人机的现场演示是一个重要的里程碑。这一成就开启了无人机自动化作业的新时代。

CollMot Robotics公司代表着科学研究与工业创新的融合。他们与ELTE的合作不断推动无人机技术的发展。他们正在挑战无人机自主交通的极限。

利用这种自主交通解决方案，各行各业可以畅想未来，无人机可以顺利地执行不同的任务，使其更加高效和安全。可能的用途有很多，比如农用无人机一起在田间喷洒农药，或者由无人机组成的机群在城市中运送货物。国防工业也可以从使用自主无人机执行监视和战术任务中获益。

向智能城市和分散式空中交通管制迈出一步

ELTE的研究不仅有直接用途，还有其他影响。展示大规模自主无人机交通为智能城市打开了大门。无人机可能成为城市交通和物流的关键。分散式空中交通管制曾经是一个科幻想法，现在似乎将成为可能。

ELTE的工作旨在彻底改变城市的货物运输和处理方式，让无人机在繁忙的天空中安全飞行，而无需人类控制。这一成果最近发表在《蜂群智能》（Swarm Intelligence）杂志上。 （航柯）


                                        
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