金融界2024年5月29日消息，据国家知识产权局公告，广州视源电子科技股份有限公司申请一项名为“运动路径规划方法、装置、设备及存储介质“，公开号CN202211490149.3，申请日期为2022年11月。

专利摘要显示，本申请提供运动路径规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取移动设备在当前规划周期的路径规划起点；在所述移动设备的参考路径上确定与所述路径规划起点最近的路径匹配点；根据所述路径匹配点的航向角，修改所述路径规划起点的航向角。该技术方案使得基于路径规划起点规划得到的路径方向接近于移动设备的参考路径的路径方向，避免龙格现象的产生，提高路径规划结果的质量。

本文源自金融界


                                        
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