金融界2024年5月10日消息，据国家知识产权局公告，腾讯科技（深圳）有限公司申请一项名为“车辆位置的矫正方法、装置、设备及存储介质“，公开号CN118010038A，申请日期为2022年11月。

专利摘要显示，本申请涉及云技术领域，提供了一种车辆位置的矫正方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆在t时刻的第一预估位置周边设定范围内的第一车道线，与拍摄设备识别出的第二车道线，基于第一车道线与第二车道线的匹配结果，获得车辆的第二预估位置；基于第二预估位置与车辆位置线，获得表征矫正车辆位置的损失的损失函数，其中，车辆位置线是基于第二预估位置和第一车道线获得的，且与第一车道线的位置关系满足平行条件；再基于第一预估位置与损失函数，矫正第二预估位置，得到车辆在t时刻的第二目标位置。在矫正过程中不用获取原始相机图像，适用范围广，通用性高。且基于第二预估位置与车辆位置线确定损失函数，降低了矫正误差。

本文源自金融界


                                        
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