每当网友看到“东风快递”，多数人都只关注“快递”本身，而忘了去看送快递的车了。
实际上，那辆“快递车”背后蕴藏的技术，也丝毫不逊色“快递”本身。有车在，前者也才能发挥出最大的优势。
我国曾经自行研制，随后又跟另外一个拥有技术的国家进行了交换。那么这一切的背后，究竟是怎样的情况呢？
（东风-10巡航导弹发射车）
我国的导弹，白俄罗斯的发射车
通俗一点说，运载东风导弹的车辆是导弹发射车，这种车辆和背后的技术，相对正式一点的名称为特种轮式底盘技术。
表面看起来，就是一辆拥有多个轱辘的大车，实际上车身整体的稳定性，运行时的速度和震动，操作时是否平稳等各方面要求都非常高。
早年因为技术不过关，自行研制的产品只能算是勉强够用。到2018年前后，新的技术悄然进入了国内，联通很多配套的设施也都一并来了。这些新技术背后的主人，就是白俄罗斯。
值得一提的是，发射车是白俄罗斯的，我国亦将一项导弹技术也转让给了白俄罗斯，两国联合研制开发出了“波洛涅兹”系统。
该系统既可以发射常规的火箭炮，同时也可以发射战术导弹。其中，有向其转让的A200远程火箭炮技术，也有东风-12战术导弹。从发射管再到导弹弹体等系统，这些是我国向白俄罗斯提供的。
（明斯克汽车厂所生产设备）
一些公开的资料显示，我国转让的技术中，很多都是新开发出来的，一些技术设备我们自己都还没有使用。不过也有猜测认为，我国转让给白俄罗斯的技术，是专门为其量身订制的，所以一些技术才没有在国内使用。
不过在另一方面，世界上成熟掌握特种轮式底盘技术的国家也屈指可数，白俄罗斯在这方面的技术水平世界闻名。
就连美国都没有的技术白俄罗斯拥有，俄罗斯的伊斯坎德尔战术导弹，以及其他洲际导弹所用发射车辆等，也都是从白俄罗斯进口的。
（朝鲜洲际导弹所用发射车为我国技术）
可以说，在白俄罗斯还未将技术转让给我国之前，这方面只有白俄罗斯才能成熟生产制造。俄罗斯方面，也是近年来才逐步组建了自己的生产线。我国新的设备的生产，同样也是在近年来才有所突破。
问题就来了，在没有白俄罗斯的技术加持之前，我国自行研发的设备以及技术又是如何的呢？
国内技术的发展历程
作为导弹的载具和发射平台，特种轮式底盘，带有专门设计的固定连接装置和其他专用附属装置，所有地面机动导弹武器系统都要用到它。
它既是导弹武器的组成部分和机动作战平台，同时也是战斗支援保障装备的载体和机动工具。
我国从上世纪70年代，开始涉足这一领域的研发，前后经过5年的论证，到80年代生产出了第一款产品——Dc8-1底盘。
它是50吨级10X10的类型，也是国内第一款超重型特种轮式底盘。该设备使用了440kw涡轮增压柴油发动机，也使用了液力机械变速器。
此外，油气弹簧独立悬挂、全轮转向、平头前置低高度驾驶舱等诸多在当时最先进的技术都被运用，这为我国后续研发相关技术积累了丰富的经验。
到了80年代初期，我国又先后研发出了牵引式洲际导弹发射车，主要型号包括了TS980、HY480、TA-580、TA5380、HY4310等。
参与研发和生产的主要单位，是北京航天发射技术研究所、汉阳汽车制造长以及泰安起重运输机械公司。这其中，参与改进型研制的单位还有泰安拖拉机厂。是的你没看错，就是拖拉机厂。该拖拉机厂现在，已经成为航天特种车生产公司了。
新的设备和车辆，使用了钢板弹簧非独立悬架，发动机和变速箱也都是相同配置的。由于彼时的技术有限，发动机是德国的增压风冷柴油发动机。车辆的整体布局以及技术细节等，和此前的型号有一定的不同。
从80年代中期开始，设备开始有专业的单位生产制造，国营万山特种车辆制造厂，生产出了新型号WS-580，后来又改成了WS-2400。这一型号，是在MAZ-543型号基础上改进而来的。
和原来的车型相比，底盘的布局和基本架构还是一样的，改进后换用了发动机和变速器。新型号研发后，主要用在了战术导弹武器的运载和发射上。
可以看出来，整个80年代的技术发展，都是在别的车型上改进研发而来的，并且发动机等相关技术，也不是自主研发的。
到了上世纪90年代，随着前期一系列技术经验的积累，国内各大单位不但又推出了新的设备，而且在此前的发展中，也慢慢催生出了几家专门的生产单位。
像湖北的万山特种车有限公司、泰安特种车有限公司等，他们在随后的研发生产中，都成为了主要的牵头和参与者。整个90年代，各单位又陆续推出了系列变型底盘。
万山特种车辆，在WS-2400的基础上，先后开发出了WS2500和WS2300型号，两者的造型和车辆轮胎数量有差异。
另一家汉阳特种汽车公司，则是在HY4310的基础上，研发生产了HY4330A产品，新的产品属于半挂式牵引车。
泰安的公司，继续联合北京航天发射技术研究所，又陆续推出了TA5380A和TA5501A产品。此后，该公司又跟中国重汽合作，开发出了JN5560型号产品。
进入21世纪，随着技术的不断发展，对载荷、机动性和适应性的要求越来越高。比如，新的车辆设备需要6轴以上，承载能力要超过40吨级。
于是在2004年，北京航天发射技术研究所，开始研制70吨级的产品。新型号HTF5680，属于HTF系列中的第一款产品。
新型号采用了全新的设计法案，使用了油气弹簧独立悬架、大扭矩高速比断开式驱动桥、组合断面焊接式整体车架、多桥同步转向系统等。在这款产品的基础上，随后又开发出了35吨级、45吨级、70吨级和100吨级的产品。
截止到2015年，我国研发的产品，已能达到100吨级八轴和130吨级十轴。随着白俄罗斯的技术在后来转入国内，新老技术的打通可谓锦上添花相得益彰。
（国产HTF5680系列）
很多人可能会有疑惑，白俄罗斯为何能在这一领域有成熟的技术发展呢？这就不得不提到苏联了。
白俄罗斯的技术承接了苏联
特种轮式底盘的研发，最早是从上世纪50年代开始的。苏联在当时，就开始逐步探索结构布局和研发方案了，彼时原有的军用车辆都是两轴最多三轴的，新的设计方案跟原来的车辆完全不一样。
从尺寸到独立的悬架系统，都做了新的革新，车辆整体的越野性能也达到了增强。
此外，还使用了断开式驱动桥以及宽断面大直径可调压式轮胎。此外，发动机也是大功率的，传动装置也更复杂，这样能够保证高机动性和动力性。
在研发上，具体的牵头单位是苏联国防部21汽车技术装备科研试验所，参与的机构和企业有几十家，其中就包括了白俄罗斯的明斯克汽车厂。该汽车厂在随后研发的，是MAZ系列产品。
相比于其他研发单位和企业，明斯克汽车厂，最初承接的就是研发生产载荷能力更重的设备。上世纪50年代，汽车厂相继研发出了MAZ535和MAZ537系列。
从上世纪60年代开始，他们又开始研发生产MAZ-543型号。该产品使用了分体式驾驶舱，车辆所用发动机位于中间，它所用的是525马力的多燃料发动机。
此外，液力机械传动、扭杆弹簧独立悬挂、宽断面调压轮胎、高断面车架等新的研发方案也都融入了其中。
车辆的总重为39.65吨，载重为19.1吨，最小转弯半径13.5米，最高时速可达60公里。按照设计要求，它具备全地形越野能力。
1962年研发投入使用后，最初用于固体短程战术导弹的发射和运载。1965年以后，主要用于SS-1C飞毛腿B地地战术导弹的运载和发射。
该型号产品相当经典，此后明斯克汽车厂又陆续研发生产出了一系列变型产品，而且应用场景也不再只局限于导弹发射车，此后的产品也被应用到了机动指挥、通信、战斗值班、防御、维修、发电、车载式移动食堂、宿营车等方面。
据不完全统计，该型号在后来共生产了11000多辆，所使用的场景除了武器系统还有军用装备，多达60多种。
除此之外，明斯克汽车厂还研发出了承载能力更大的底盘，比如MAZ-547A，再比如A-135等型号。这些后续的型号，后来用于中程和洲际导弹的发射。
1991年2月，明斯克汽车厂，独立出了明斯克轮式牵引车厂，随着苏联后来独立，该企业也成为开放式的联合股份公司，股权全部归属白俄罗斯。
所以从这个发展历程中就不难看出，白俄罗斯之所以在该领域拥有成熟的技术，是从苏联时期一路走来不断积累起来的。
美国人只能把洲际导弹藏在发射井里
如果没有导弹发射车，无论是近程还是中远程的导弹，只能采取固定式来发射。
尤其是美国，从未见过他们的“民兵”在路上跑，平时都是躲在发射井里，最关键的原因就是因为没有成熟的特种轮式底盘技术。俄罗斯方面的军事专家，时不时就会拿这一点来调侃美国人。
目前来看，我国除了自主研发的产品外，其余外来的技术，已能够做到70%的技术本地化，完全独立的研发生产，最迟在2016年前后也提出了。
（美国在上世纪80年代，研发过侏儒导弹发射车，90年代项目终止）
像此前万山公司研发生产的系列设备，国内目前已经有多家公司也能生产，大量设备也不再局限于军用，开始向民用领域延伸，而且有的也已经出口。
结语
就发展趋势看，该设备的承载能力还在增加，同时又要求自身的底盘越来越轻，复合断面轻质化车架技术，就成了新的研发方向。
除此之外，重载荷的高适应性悬架技术，在研发上也要满足更复杂的车辆行驶条件，行驶过程中的平顺性和稳定性，也是研发的重点。
转向、驱动、动力源等方面，要求也越来越高，复合制动技术在新产品的研发中，也会成为关键的方面。
一句话，整体的车辆设备要符合战场环境特点，要能够满足大范围的机动能力，而且在未来还得具备智能化以及防侦察能力。
技术的进步在于积累和创新，未来在这一领域的发展，还会继续延续这一模式。
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