晋成公七年，晋成公病逝，得知消息的楚庄王立即出兵打郑国，在春秋时期“师不伐丧”，意思就是不能趁人家君主薨世的时候举兵伐国，即便是两国打了一半，对方国家的国君去世也得立即撤军，这就是周礼。
而这对于对外界认为的蛮夷楚国来说却是毫不在意，楚庄王就是要这么干，原因就在于，楚庄王想当霸主都想疯了，现在齐桓公死了，晋文公也没了，在楚庄王看来总该轮到我了吧，可理想很美好，现实却很骨感，晋文公虽死，但余威尚在，晋国绝对不能允许任何国家挑战霸主的权威，于是出兵援郑，两国联军在柳棼大败楚军，楚成王偷鸡不成蚀把米。
战后，整个郑国是举国狂欢，但唯独郑襄公的弟弟公子去疾却十分清醒，他对郑襄公暗中说道：“我们郑国如今惹恼楚国必然有亡国之祸，晋国根本不会再次来救我们”。公子去疾说得没毛病。史载：“是国之灾也，吾死无日矣。”郑襄公对此也是心知肚明，但也没有办法，小国就是棋子，晋国能救郑国一次，那两次，三次，第四次呢？
对此楚庄王毫不介意，胜不骄败不馁，再次出兵攻打郑国，楚国之所以接二连三郑国，就是因为郑国处于要地，无论秦，晋，楚，齐等国要想称霸就必须控制郑国。而此时面楚庄王的威逼之下，郑国只能拜楚国为大哥，晋国此时又不干了，也出兵威逼郑国。
郑国夹在两个大国之间是左右为难，就这样，在短短八年之内，楚国打了郑国7次，算上晋国的4次，郑国被揍了11次。郑襄公死的心都有，昔日郑国霸主郑庄公地下有知，不知作何感想。到最后郑国发现还是楚国国力强大，于是拜楚国为大哥。
既得陇复望蜀，楚庄王拿下郑国后又接着打晋国又一个小弟——宋国。楚庄王计划是拿下宋国后，再趁势拿下曹卫鲁等晋国的马仔，就可以彻底取代晋国，成为超级大国。就在楚庄王为此沾沾自喜的时候，郑国在晋国的威逼下又和晋国勾搭了。实际上就是郑国都不敢得罪，晋楚双方都不想让郑国成为对方的小弟，因此郑国成为晋楚争霸的主战场。
史载：“郑既受盟于辰陵，又徼事于晋。”
楚庄王得知消息之后怒不可遏，小弟的背叛无疑是致命的，这次如果不把郑国制服了，再有小弟反水怎么办，对于郑国的摇摆必须要杀鸡骇猴，于是在晋景公三年春，楚庄王亲自领兵将郑国国都新郑团团围住。
楚庄王本以为郑国会马上投降，但郑国这次铁了心和晋国结盟，就是拼命抵抗就是不投降，因为郑国意识到与其两面讨好，不如一边倒，可倒向的结果却是晋国见死不救，在这种情况下，郑国只能投降并让公子去疾到楚国做人质。
那晋国为何不救小弟郑国呢，原因是在楚郑大战之际，晋国正卿中军将郤缺突发急病死了。晋国的三军六卿政治架构面临再次洗牌。
按照正常流程，郤缺的位置出缺，应该由上军将先縠接任中军将，但郤缺为了让儿子郤克接班，与晋国一把手赵盾的死敌荀林父达成政治交易，交易结果就是郤缺让荀林父接任中军将，作为交换条件，荀林父得让郤克出任上军佐。
荀林父新官上任，立即率领新组建的三军六卿南下抗楚救郑，晋国此次发的可是倾国之兵：
三军主帅，中军将荀林父，中军佐先縠，中军大夫赵括、赵婴齐；
上军将士会，上军佐郤克，上军大夫巩朔、韩穿；
下军将赵朔，下军佐栾书，下军大夫荀首、赵同；
三军司马为韩厥；
此外赵穿之子邯郸大夫赵旃，魏犨次子魏锜也出征在列。
中军大夫赵括、赵婴齐和下军大夫赵同都是赵盾的弟弟，晋文公的外孙；
上军两个大夫，巩朔是士会的弟弟，韩穿和韩厥是一家人；
下军大夫荀首是荀林父的弟弟。
看上去真的超豪华，但问题是这些人根本就不是一条心，都是属蜂窝煤的，一百个心眼子，荀林父虽然是三军主帅，实际上根本也压不住场。从一开始就注定是失败。
晋楚两军隔邲水对峙。
当荀林父得知楚庄王已经亲临战场的时候，马上召开军中会议，要求立即撤军，动员三军撤兵。荀林父颇有自知之明，知道自己不是楚庄王对手，但这一提议，遭到中军佐先毂的反对，意思就是晋国作为天下霸主，晋国不应该惧怕楚国，先縠这一闹，荀林父主帅之威荡然无存，在这种情况下，荀林父也只能硬着头皮上了。
实际上荀林父害怕，楚庄王心里也是没底，毕竟此时晋国还是春秋霸主，而一旦爆发大战，肯定两败俱伤，到时候是捡便宜就是秦国，在这种情况下，楚庄王召开军事协商会议，谋士伍参（伍子胥曾祖父）坚决主张对抗到底，令尹孙叔敖主张撤军。
晋楚相持还好说，但这局面让郑国无所适从，郑国希望两国尽快分出胜负，他好选择胜者。实际上郑国更希望晋楚两国都打残了，他好借机崛起，于是郑国就派人去找晋军挑拨关系，让他们尽快出兵。
郑国的如意算盘却被下军佐栾书一眼看穿，栾书就对荀林父表示：“郑国把子良都送到楚国做人质了，说明郑国和楚国是穿一条裤子的，郑国来劝我们作战，我们赢了，他就归附我们，我们输了，他归付楚国。郑国这是把我们当枪使”。此时荀林父也有些犹豫不决。
当楚庄王得知晋军将帅不和的时候，于是就想再加把火，因此楚庄王派人出使晋军，向晋军求和，晋军答应了楚国议和的要求，并约定了议和时间。楚庄王和谈的烟幕弹，就在刚刚达成协议的时候，楚军突袭晋军。作为三军主帅的荀林父居然没做任何还准备。
面对楚国的突然袭击，荀林父下达了一个令他后悔终生的愚蠢建议——“先济者有赏！”意思是撤退，不是进攻，但凡有点军事常识的人都知道，就算撤，也得稳定军心，井然有序。可荀林父命令导致晋军无序撤退，为了抢船逃命，晋军甚至互砍同胞，楚军还打呢，晋军死于自相践踏不知凡几。
公元前597年，晋楚邲之战，最终以楚国大获全胜而告终，楚庄王奠定了“春秋五霸”的地位。
楚庄王当霸主，晋国自然不愿意，晋景公就想邀请各国搞一次盟会，意图恢复自己的霸主地位，出使齐国的是晋国正卿郤克，与郤克同行的还有鲁国的季孙行父、卫国的孙良夫。三国使臣一起去拜会齐顷公。
这里必须说明一点是：晋国使臣郤克是个罗锅，鲁国使臣季孙行父是个瘸子，卫国使臣孙良夫是个独眼龙。
齐顷公看着他们三个的外貌感觉太可乐了，于是就出于羞臊的目的：
让一个罗锅侍者，领着罗锅的郤克；
让一个瘸子的侍者，领着瘸子的季孙行父；
一个独眼龙的侍者，领着独眼龙的孙良夫。
朝堂上，齐国人大笑不止。齐国这一举动完全违法外交礼仪，郤克顿时觉得受到了巨大的侮辱，立即启程回国，并对晋景公请命讨伐齐国，而晋景公此时希望拉拢诸侯国对付楚国，所以就没答应。转眼到了会盟的日子，齐顷公派了高固、晏弱、蔡朝、南郭偃去参加会盟。
但到走半道，消息传来晋国拒绝齐国参加会盟。晋国还把齐国的使者全抓了起来，之所以如此。晋国中军元帅的位置由原来的范武子士会变成了郤克，如此一来晋国行为也就可以理解了。
公元前589年，齐国主将卢蒲就魁出兵讨伐鲁国失利，兵败被杀，齐顷公大怒，亲自领兵拿下鲁国军事重镇——龙地。随后齐顷公又去讨伐卫国，卫国自然不齐国对手，于是向大哥齐国求援，这下可让郤克等到合适的机会了。
于是这一年的6月16日，晋、鲁、卫三国联军对阵齐国的一场战争“鞌之战”爆发了，当时打仗都是乘坐战车，这里要指出的是，如果领兵的是天子和诸侯级别的，那要站在车中，站在鼓下面。如果不是这个级别的，那就得站左右两边，中间是驾车的。
当时齐国是齐顷公亲自领兵，驾车的是邴夏，车右是逢丑父。车右这个职位一般都是由大力士充当，当车陷入泥泞或是出现别的状况时，车右就要下车推车、甚至连人带车抗起来。但此时的逢丑父胳膊伤了。晋国方面，中军元帅是郤克，解张是司机，郑丘缓是车右。
战役打的很激烈，一开始晋国元帅郤克中箭，但郤克轻伤不下火线，还是亲临一线，整个晋军气势大振，齐国大败，齐顷公拼命跑，晋军司马韩厥就在后面拼命追。还不停的射箭，但战车在行进之中，准头不好。
就在这个时候，齐顷公的战车抛锚了，韩厥很快就追上了，韩厥不认识齐顷公，就把车右逢丑父当成齐顷公了，逢丑父借机对齐顷公说，你去给我弄点水来喝，齐顷公这才缓过神了，转身上了另一辆车溜了。韩厥就押“齐顷公”去见郤克。郤克一看，这哪是齐顷公啊，就把逢丑父放了。鞌之战就这样收场了。
自从邲之战以后，楚国已经取代晋国成为新的霸主，晋国的战线就此被迫全线收缩。而齐顷公就想趁着晋国病了上去踩两脚，而站在晋国的角度来说，自己虽然不是霸主，但还轮不到齐国来战便宜，毕竟此时已经不是齐桓公时代。
于是就给齐国一顿胖揍，这也是警告那群骑墙派小国，虎死不倒架，晋国虽然目前扛不住楚国，但是对付你们还绰绰有余。有不服的，齐国就是榜样，这一次齐国彻底威风扫地。齐桓公在天有灵，恨不得掐死这不肖子孙。
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