本文转自：人民日报客户端

范昊天

日前，中国第十届金属非金属矿采选实用技术与装备大会传来消息，国内首台智能凿岩机器人在湖北兴山兴发集团投入使用。

随着鼠标轻轻一点，井下凿岩台车开始自动凿打炮眼，中心眼、辅助眼、周边眼等53个炮眼，在台车高精度扫描自动识别下精准完成，标志着国内非煤地下矿山凿岩打眼实现远程自动化。

在湖北兴发集团树空坪磷矿工作多年的员工李道永深有感慨，“我在兴发集团工作期间经历了三个阶段，第一一个阶段是手工凿岩，那时候干活非常累，每天都是汗流浃背。第二个阶段就是凿岩台车，那时候人虽然不累了，但精神要高度集中，操作设备时生怕输入错误。现在使用自动凿岩机器人后，人基本不用下井，直接在外面用电脑操作，用鼠标一点就可以自动完成所有的工序了。”

据悉，凿岩打眼是矿山井下开采第一步也是最重要的环节。过去使用的凿岩台车虽然工艺技术成熟、工效高，但也存在对人员依赖性强、所需作业人员多，不利于安全风险管控等问题。智能凿岩机器人的投入使用，让一人同时能对三台甚至多台凿岩台车进行远程自动化操控。

该机器人同时具备一键启停及一键干预能力，大幅减少矿山井下钻爆人员的数量，最终实现作业现场无人化，在降低生产成本的同时提升矿井安全水平。

湖北兴发集团树空坪磷矿技术总监王嵩介绍，智能凿岩机器人的投入使用，由传统的两人共同操作一台台车，到现在两人可同时巡检三到四台台车。公司计划今年把目前八台凿岩设备全部替换成智能凿岩机器人。

兴发集团经过持续5年技术攻关，相继攻克了国内外自动凿岩台车GPS精准定位及高精度扫描控制误差（毫米级）技术、关节损失（磨损）及角度纠偏技术等技术难点，从而更好地实现系统设计与执行机构同步，同时解决了AI人工智能及作业现场无人化等综合技术难关，在设备自主定位、网络通信、自主扫描识别等多方面取得一系列高端技术突破，有19项技术获得国家专利。（李晨妮畅）


                                        
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