昨天,特斯拉公布了一次很平淡的二季度财报。总营收同比增长2%,以 255 亿美元(1855 亿元)连续创下营收记录,还拥有45.78亿美元(333亿元)的单季度毛利。但,这也同样是特斯拉交付量同比下降达到14%的一个季度。一季度交付量下降2%之后,交付量的下跌,已经连续到了第二个季度。

和特斯拉平淡的二季度财报形成反差的,是马斯克公布的FSD入华节点。

FSD最早可以确认到年底进入中国市场,并且落地使用FSD相关的智能驾驶功能。但版本不再是目前海外全量推送的V12.4版本,这点已经是马斯克亲口确认的,而要进入国内的FSD版本,最低会是V12.5版本,而最高的版本将有可能是V12.6版本。

客观看,入华之后直接是第一梯队的存在,FSD目前在海外市场测试的V12.5版本,就是高速+城市的端到端驾驶能力。

入华的FSD,至少有什么能力?

马斯克原话,特斯拉 FSD 系统将在 V12.5 或者 12.6 这个版本,进入中国、欧洲,以及其他国家。FSD从V12.4版本更新、推送到现在,已经有几个月的时间,没有对FSD的版本做出任何更新推送了。

目前海外市场也只是少数车型在做V12.5版本的小范围测试(本来打算6月底就推送V12.5版本,但特斯拉跳票了一个月了已经),公布的信息和视频并不多;也正是这个在测试的版本,很有可能即将进入中国市场推送给消费者们使用。

关于FSD V12.5版本,值得注意的信息:

  1. Token参数,是FSD V12.4版本的4倍;
  2. 海外测试车辆,装上了Starlink 微型天线做测试;
  3. 目前HW3.0系统的老款Model 3,也在FSD V12.5的测试行列当中;
  4. 合并了高速和城区道路的堆栈,端到端全打通。

先聊一部分FSD V12.4版本的相关信息,就能懂这次V12.5的升级方向和目的。V12.4版本,跑的一直是双栈系统,即特斯拉传统的 Autopilot 软件栈用于高速公路驾驶,而 FSD 软件栈用于市区道路行驶。用国内车企们的智能驾驶软件意思理解,城区NOA做无图、高速NOA做有图的。

双软件栈,为什么要合并一套软件栈?

FSD就是在个CNN神经大网里做所有感知、规控和决策什么的,所以它在城区NOA里的效果很好用,V12.4也主要就是升级的城区NOA这的主功能。我的理解,就是FSD V11曾经统一软件栈之后,把V12.4的城区功能拆出来用新的软件栈单做一套。

然后,在高速功能上,就没怎么做更新,用Autopilot继续跑;于是,就有了两个工况下的软件栈切换,然后就有了系统卡顿、高速工况下效果没城区好用(但两套系统的衔接是连贯的)。

回归统一软件栈之后,FSD V12.5版本,要达成什么样的效果?

也就是解决现在在高速NOA工况下的所有缺点,实现和城区NOA同样的流畅效果,而且没有软件栈之间切换的系统卡顿。在V12.4版本中的Autopilot软件栈,还是会在高速路车道内画龙,就是在车道线之间来回“压线”。

更新V12.5版本之后,一个网络、一套软件栈跑通所有功能。现在基本掌握了V12.5的升级方向,让软件栈统一标准,那么就可以推测下一步V12.6的升级方向了。

此前,FSD负责人提到过一些功能,包括:

  1. 在狭窄的单行道上行驶,以及应对意外封路,要求车辆倒车并寻找替代路线。;
  2. 让FSD获得倒车功能,无论是泊车环境还是其他工况;
  3. 拥有更好的召唤功能,从车位到某些指定地方。

那么在V12.5版本中,如果只是整合高速NOA的软件栈的话,那么以上提到的功能将只可能在V12.6版本中来更新进去。

老Model 3,用满血FSD?

现在海外正在测试FSD V12.5的特斯拉车型中,是涵盖着HW3.0+MCU2.0的老款Model 3的。那么,如果在保持海外和国内版本FSD的版本基本一致的前提下,意味着2019年后生产的老款Model 3,依旧可以使用最新的FSD智能驾驶软件。

老款Model 3的二手车要涨了,保值率也稳了,虽然三电硬件不能打,但凑合凑合用最新的FSD还是挺好的一个选择。

而兼容HW3.0系统,也就意味着144TOPS算力+8摄像头+英特尔中控这一套硬件,将成为特斯拉FSD智能驾驶执行+交互的硬件最低门槛。而目前以及短期内,特斯拉的智能硬件天花板,还是HW4.0(两颗432TOPS)+AMD中控+升级之后的高像素摄像头组合。

两个版本代差,会有效果差异吗?

软件算法上不会有差异,给的都是同一套FSD软件,而且Token参数翻5倍之后再HW3.0芯片的车型上,依旧可以运行。这里还不清楚,FSD V12.5的Token是最低比V12.4翻5倍还是最高翻5倍。

Token参数越高,就意味着,FSD智能驾驶系统对场景的理解能力(语义理解)更好,Token参数越高,就越能细化场景。但,往往越多的Token参数,是会对算力要求更高才对;但是FSD中提到了一个AI模型信息压缩率的事。

确实有翻5倍的Token参数在HW3.0这套硬件系统里支持FSD正常行驶,但它必须过滤掉没用的信息。大概意思,是我们可以完全不关注规划路径之外没用的信息,只知道足够多的东西来执行高效地驾驶,这就是压缩效率;更直白的表达,FSD要学会忽略99%的路况,然后有效压缩剩下的1%,也就是规划路径内的信息。

Token参数翻倍,但用AI模型给算法减压,最后上车HW3.0的老款特斯拉Model 3。起码在软件层面来看,是满血FSD,而且144TOPS算力能跑通(测试版本中可以)。

但是使用效果上,应该会有差距,这就不局限于芯片算力了,而是感知硬件上的差异。比如老款Model 3的摄像头感知到的画面,能不能做到更好的与精度更好的Token参数(标注好的)匹配,这就决定了HW3.0芯片方案的车型的智能驾驶功能好用与否。

FSD V12.5版本,本质上还是没有脱离神经网络的逻辑,收集、标注、训练、学习、推送的这个闭环关系。目前来看,HW3.0和HW4.0的芯片方案,应该是会匹配到不同的Token参数后,再做功能执行,还是要看数据量和学习能力堆够不够。

有一种可能发生的效果,HW3.0和HW4.0芯片方案的两台车,在大部分简单的工况下,无法分辨出特别明显的差异;但,在极为复杂工况下,HW4.0会体现出算力翻倍的优势,更快速的去响应操作,而HW3.0芯片方案会略慢一些。因为大部分靠算法的功能,已经被AI模型压缩效率解决了。

个人感觉,FSD V12.6版本将会是一次版本迭代的大更新,融入的功能将会是更关注于泊车域场景,涉及到的功能今年年底推送的几率不大。所以FSD的入华,最有可能的版本还是V12.5版本,而V12.6版本可能是马斯克画的饼。

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