宇树科技在2025年10月20日发布的H2仿生人形机器人引发了业界关注。这款配备31个自由度、身高180厘米、首次引入仿生人脸设计的机器人,在演示视频中展现出令人印象深刻的运动能力——从芭蕾舞到武术表演,从T台走秀到灵活操作,流畅的动作控制代表了中国企业在人形机器人领域的技术进步。

但H2的发布时机恰逢机器人行业对技术路线的深刻反思:当一些公司全力押注人形机器人时,另一些研究者正在质疑这条路线本身的合理性。两种截然不同的技术哲学正在塑造机器人产业的未来,而选择哪条道路,可能决定未来十年的产业格局。

拟人化的技术承诺

宇树科技对人形机器人的坚定投入体现了一种明确的技术信念:人形是通向通用机器人的最优路径。这个逻辑建立在几个关键假设上。首先,人类世界的基础设施——楼梯、门把手、工作台、交通工具——都是为人类身体设计的,人形机器人天然适配这些环境,无需改造即可融入。其次,随着具身智能技术的发展,机器人可以通过观看人类视频学习任务执行,而人形机器人在模仿人类动作时具有天然优势。第三,人形机器人的双臂操作和灵活移动能力使其具有最大的任务通用性,理论上可以执行人类能完成的所有物理任务。

H2在技术规格上的提升直接服务于这一愿景。相比前代H1的19个自由度,H2增加到31个,这意味着更精细的动作控制能力。腰部高自由度关节模组的突破使机器人能够完成复杂的躯干扭转和平衡调整,这对于执行多样化任务至关重要。体重从47公斤增加到70公斤,虽然看似增加了负担,但实际上反映了更强大的驱动系统和更稳定的机械结构。仿生人脸设计则不仅是美学选择,更关乎人机交互中的心理接受度——在服务机器人场景中,类人外观能够降低用户的陌生感和抵触情绪。

宇树科技创始人王兴兴在接受采访时给出了一个务实的理由:"喜欢人形机器人的人比不喜欢的人多,这是最主要的,市场需求大。"这个回答揭示了人形机器人开发的双重逻辑:既有技术上的通用性追求,也有市场上的情感认同。人类对类人形态的天然偏好不仅存在于消费级市场,在某些商业场景如酒店接待、商场导购、教育陪伴中同样具有价值。

效率优先的替代方案

但在技术圈的另一端,一种完全不同的声音正在变得响亮。批评者质疑:为什么要用最复杂的方式解决问题?人形机器人在效率、成本和可靠性上的劣势是显而易见的。双足行走的能耗远高于轮式移动,续航时间成为严重瓶颈——宇树H1仅能工作1小时,而工业AGV可以持续运行8到10小时。在稳定性上,双足机器人属于欠驱动系统,需要持续的动态平衡控制,任何传感器故障或地面状况变化都可能导致摔倒。在承重能力上,人形机器人的负载通常不超过20公斤,而专用物流机器人可以轻松搬运数百公斤货物。

智元机器人联合创始人王闯提出的"轮式、足式并存"观点代表了一种中间立场。他认为双足在某些场景如台阶环境中有优势,但这不意味着人形是唯一答案。猎豹移动CEO傅盛更直接指出,在工厂等结构化环境中,轮式设备的效率优势压倒性明显。更激进的批评者认为,为人类设计的环境本身就应该被重新设计——如果目标是自动化,为什么不从一开始就按照机器人的最优形态来规划设施?

这种技术哲学强调任务导向而非形态模仿。在焊接、喷涂、装配等工业场景中,固定式机械臂已经证明了极高的效率和可靠性。在仓储物流中,轮式AMR配合传送带系统构成了成熟的解决方案。即使在需要移动操作的场景,轮足混合机器人或四足机器人配合机械臂的组合,可能比纯人形设计更合理。宇树科技本身在四足机器人领域的成功——占据全球60%到70%的市场份额——恰恰证明了专用形态的商业价值。

从成本角度看,质疑声音更加尖锐。H2的31个自由度意味着31套电机、减速器、编码器和控制系统,每一个增加的关节都大幅推高制造成本。即使通过规模化生产降低单位成本,人形机器人的价格仍然远超专用方案。在企业采购决策中,投资回报率是核心考量。如果一台人形机器人的效率仅为专用机器人的50%,而价格是后者的3到5倍,企业会做出什么选择?答案不言而喻。

殊途还是同归?

这两种技术路线的对立,实质上反映了对机器人终极目标的不同理解。人形机器人支持者追求的是通用性——一台机器能够适应多种任务和环境,就像人类工人可以灵活转换工作内容。批评者追求的是效率——针对特定任务优化设计,用最低成本达成最高性能。前者是"通才"哲学,后者是"专家"哲学。

从产业发展的现实看,两条路线可能并非互斥而是互补。短期内,专用机器人将继续主导工业应用,因为技术成熟度高、成本可控、回报明确。中期来看,某些特定场景可能为人形机器人提供突破口,比如需要在人类环境中灵活操作的服务场景。长期而言,如果具身智能技术取得突破,人形机器人的通用性优势可能显现,但这需要技术进步的支撑而非仅靠形态模仿。

H2的发布是宇树科技在人形机器人方向上的坚定押注,展现了令人钦佩的技术能力和工程积累。但这场关于机器人进化路径的争论远未结束。市场最终会给出答案:是通用性的承诺更有价值,还是效率优先的务实更受青睐?或许,机器人技术的进化树本身就不是单一主干,而是枝繁叶茂的多元生态,不同形态在不同场景中各展所长。宇树科技保持四足与人形并行开发的策略,或许正是对这种不确定性的明智应对。