《科创板日报》5月28日讯（记者 余佳欣）深圳佑驾创新科技股份有限公司（佑驾创新MINIEYE 下称：佑驾创新）于5月27日正式向港交所递交招股说明书，中信证券和中金公司担任联席保荐人。
招股书显示，佑驾创新成立于2014年，是一家智能驾驶及智能座舱解决方案供应商，渐进式实现L0-L4级别自动驾驶技术量产，并提供领航、泊车和舱内功能的解决方案。
▍智驾方案为营收主力
根据招股书显示，2021年至2023年，佑驾创新的收入分别为1.75亿元、2.79亿元和4.76亿元，三年年复合增长率为64.9%。净亏损分别为1.39亿元、2.21亿元和2.07亿元，剔除以股份为基础的付款影响后（主要是发给核心员工的股权激励），调整后的净亏损分别为1.31亿元、2.05亿元和1.85亿元。
目前，佑驾创新的解决方案可分为智能驾驶解决方案、智能座舱解决方案和车路协同三大业务模块。收入构成方面，2021年至2023年，该公司智能驾驶解决方案的营收分别为1.73亿元、2.67亿元及3.86亿元，占比分别为98.8%、95.7%和81.1%，为营收主力。
毛利率方面，2021年至2023年，该公司利率分别为9.7%、12.0%和14.3%。
产能方面，该公司于2022年7月开始在宝安生产基地进行生产，设计年产能约为37.74万件，2023年宝安生产基地的产量为21.22万件，产能利用率为56.2%。其表示，目前该公司已经设立广州生产基地，计划在今年第三季度将广州生产基地投入生产。销量来看，在2023年，佑驾创新智能驾驶解决方案销量超过78万套。
客户方面，佑驾创新的主要客户是位于中国的车企和一级供应商，其中2021年至2023年前五大客户的收入分别占总收入的78.0%、42.7%和37.0%，其中第一大客户在2021年至2023年贡献总收入占比分别为31.7%、16.6%、11.4%。
今年4月29日，佑驾创新官方宣布，该公司为近期新车哪吒L提供了智能驾驶和智能座舱解决方案。同时，佑驾创新透露近期获得两家主机厂的定点通知书，将为两家头部自主品牌分别提供L2++级行泊一体高阶智能驾驶及智能座舱解决方案。
研发方面，2021年至2023年，该公司研发支出分别为0.82亿元、1.39亿元和1.5亿元，分别占总收入的46.9%、49.9%和31.5%。截止至2023年12月31日，佑驾创新共有519名全职员工，其中331名研发人员，占员工总数的63.8%。
佑驾创新表示，目前该公司智能驾驶解决方案包括：已经量产的iSafety和iPiliot量产系列，以及正在研发的iRobo。该公司称，预计于2024年交付iRobo解决方案。据了解，该方案可在特定区域及操作场景下支持全自动驾驶。
▍9年12轮融资 阿里巴巴吴泳铭持股
佑驾创新成立于2014年，目前累计已获得12轮融资，值得一提的是，成立初期佑驾创新曾获阿里巴巴现任CEO吴泳铭的天使轮投资，目前吴泳铭仍持有佑驾创新约2.31%的股份。
总体来看，该公司投资方不乏普华资本、合创资本、四维图新、凯辉基金、中金甲子、蔚来资本等知名机构。
其中，最近的一笔融资发生于2023年11月，投资方为穗开投资、广州产投集团、大湾区科创基金、博原资本、华穗创投、上海城濮投资、珂玺资本，老股东普华资本增持。据招股书显示，佑驾创新投后估值为53.48亿元。
据招股书披露，佑驾创新多位高管均为85后，其中，该公司联合创始人、董事长、执行董事及总经理刘国清直接持有公司10.19%股份，合计控制公司32.32%的股权，为该公司控股股东。
刘国清，1987年生，华中科技大学数学学士学位，新加坡南洋理工大学计算机科学博士学位，曾担任新加坡南洋理工大学计算机工程学院项目主任，和南京车锐信息科技有限公司总经理兼首席工程师。
值得一提的是，该公司其他三位联合创始人杨广、周翔、王启程均曾担任南京车锐信息科技有限公司副总经理兼工程师职位。学历背景分别为华中科技大学电气工程及其自动化专业学士学位、东南大学计算机软件及理论硕士学位、和清华大学电子工程学士学位。
对于该公司递表上市，有业内人士向《科创板日报》记者表示，当前港股上市公司在扎堆上市中，推进速度估计相对缓慢。同时Robotaxi仍处于早期阶段，预计量产仍需要一定时间。
据了解，2023年12月20日，知行汽车科技在港交所正式挂牌，成为港股“自动驾驶第一股”。此后，包括地平线、纵目科技、黑芝麻智能、如祺出行等产业链公司也都纷纷加入到港股IPO的队伍中来。
对于自动驾驶企业IPO相关事宜，《科创板日报》将持续保持关注。
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