“今天是我第一次接受媒体采访，难免有一点点紧张，请大家稍微手下留情一点点。”
3月17日下午，在2024电动汽车百人会论坛期间，大疆车载负责人沈劭劼提前十分钟出现在了媒体专访间。尽管业内常将大疆车载与同在深圳的华为智驾做比较。但一直以来，相比于余承东的卖力吆喝，沈劭劼显得极为低调而神秘。他似乎延续了师兄汪滔的“扫地僧”风格，更喜欢做技术研发，而非抛头露面。
但稍微了解沈劭劼的人都知道，这位年轻的80后在科技界声名显赫。不仅是香港科技大学-大疆创新联合实验室主任，而且还是机器人学科专家。
在本届百人会上，沈劭劼执掌下的大疆车载终于像《天龙八部》里的“扫地僧”一样走出了藏经阁，并一鸣惊人。其利用 7 V + 100 TOPS 的方案，就能在无图的条件下实现全国都能开的城市领航。而成本仅需7000元，从而一举将城市智驾车型从当前的20多万元打到15万元级别。
“大疆的风格就是要么不说，说的时候就是兑现的时候。”太平洋汽车了解到，尽管一直“闷声”，但大疆车载其实已在“发大财”。云朵灵犀版，iCAR03，悦也Plus都搭载了大疆车载去年推出的7V+32TOPS方案，今年大概还会有二十余款使用大疆车载系统的车型上市，既包括纯电车，也包括燃油车和混动车型。上汽大众途观L Pro成为首款搭载大疆车载智能驾驶解决方案的燃油车。
沈劭劼称，大疆车载不是在“芝麻上雕花”，而是在“西瓜上雕树林”，目的是要实现科技平权，让所有车型标配智驾。
7000元做出无图城市领航
“30万以上的新能源车型高阶智能驾驶的配置已经非常高了，高阶+低阶加起来已经到了接近100%的状态。但20万级以下的车，高阶智能驾驶的配置率接近于0，目前所有跟智能驾驶相关的配置都是L2。如果再看燃油车，无论是什么价位，高阶智能驾驶的配置率都接近于0。”
在百人会论坛上，沈劭劼直言不讳地点出了当下高阶智驾的痛点之一：价格太高。由此导致占据我国乘用车市场7成份额以上的20万元以下的车型根本无力实现城区领航功能。但据调查显示，智能驾驶相关功能在消费者购车的决策优先级里却在快速提升，已经从2021年的排名第14位上升到了2023年的第5位。
如何才能用最低的成本实现性价比最高的智驾解决方案？大疆车载目前成行平台的基础版方案是7V+32TOPS，已经搭载到了宝骏KiWi EV上。此外，云朵灵犀版，iCAR03，悦也Plus都搭载了7V+32TOPS。相比成本低一些但并不会低太多的一体机，整个7V+32TOPS的整体成本5000左右，价差不大，但在整个性能上做到了质变。
而这一次，大疆车载在已经量产的7V+32TOPS基础版配置上，带来了7V+100TOPS和10V+100TOPS两个配置的高阶智驾视觉构型，可以实现“无高精地图依赖、无激光雷达依赖”的城市领航以及其它所有L2+智能驾驶功能。
作为城市领航的旗舰版10V+100TOPS是基于相同算力但有10个相机的配置，前面多了一个长焦相机，主要用来处理非常宽的路口交通灯的检测，确保大型路口的交通应对更平缓，旁边做了两个相机做到决策空间变得更大。
据悉，在4月份的北京车展之前，大疆车载的7V+100TOPS的案就会开放试驾体验。且无论是7V还是10V方案，对应的搭载车型都会在今年内量产。沈劭劼还透露，7V+32TOPS方案只需将算力提升至100TOPS，而无需更改原有传感器构型，就可以升级至城市领航功能。
沈劭劼称，大疆车载跟车企合作更多秉承的是如何让车企以尽量低的代价，这里的代价既包括bom的代价，也包括开发的代价，来获得车企想要的智能驾驶产品的思路。
一直以来，高阶智能驾驶似乎都是电车的特权，在油车的搭载率接近于0。不过这一窘况即将被改变。太平洋汽车从大疆车载和上汽大众方面获悉，今年马上要量产上市的上汽大众途观L Pro上将会搭载大疆车载的系统，途观L Pro有望将成为最聪明的油车。
“激目”系统2025年量产
“不论是7V还是10V方案，大疆都没有使用激光雷达。大疆是纯视觉派吗？大疆又是如何克服纯视觉方案的局限性的？”
面对记者相对犀利的提问，第一次受访的沈劭劼没有用常见的营销话术搪塞过去，而是认真的讲起了技术。他说，纯视觉系统的局限性没有想象的那么大，比如下雨和大雾的天气视觉也可以处理。特别是立体双目的构型，即使前面的图像不是太好，只要点云能出来，深度能出来，其实很多安全性的兜底就能做得到。
但大疆并不排斥激光雷达，沈劭劼解释说，双目本身也有点云，激光雷达也有点云，如果光说密度，其实视觉的密度比激光雷达还高，但是双目的点云是越远越差的，激光雷达的点云精度不会随着距离变远而变化，以及视觉的点云有时候在深度断层会有一些拖影，拖影对检测车辆行人没什么影响，但是它对一些比如朝向的估计，精确驾驶意图估计会带来一些影响。这时候额外加入一个激光雷达，是为了解决已经比较深入的场景分析之后，洞察到真正需要解决的一些东西，它不是0或1的问题。
事实上，除了7V+100TOPS和10V+100TOPS两个新配置，大疆车载这次还带来了他们在更高级智能驾驶层面的成果——惯导三目及激光雷达总成，内部昵称为“激目”，是为未来L3等级自动驾驶的异构冗余域控提供的传感器解决方案。
据了解，“激目”是将一对大疆车载独有的惯导立体双目，一个长焦单目以及一个激光雷达创新组合起来的车规级集成一体式传感器。“激目”方案蕴含了大疆车载模块化、可解耦、易集成的传感器设计思路。
根据官方说法，在智驾功能体验上，“激目”方案能够进一步提升车辆纵向控制安全感。得益于激光雷达精准的测距能力、对光照的鲁棒性等特点，“激目”方案在近距离加塞应对，城区复杂车流、VRU应对，任意障碍物避障、绕行，夜晚VRU、障碍物避让等场景下，进一步智能驾驶系统的安全感和舒适性。
同时，更为重要的是，大疆车载“激目”方案可对目前市面上普遍的“激光雷达+前向摄像头”方案在成本降低30%~40%的前提下，实现100%性能表现和功能替代。此外“激目”方案可整体内置于车舱内，降低了综合装配成本，为整车造型减少了工程难度。对于如何解决前挡风玻璃对激光雷达后面传感器影响的问题，沈劭劼透露称是与合作伙伴一起定制玻璃。
对于“激目”系统量产的时间，沈劭劼在百人会的演讲ppt上写的是2026年。不过他承认写ppt的时候比较怂，事实上他认为“激目”系统2025年就能量产。
后记
工程师愿景
在采访中，当问及大疆车载为什么一定要坚持做高性价比的智驾方案时，理工男出身的沈劭劼却说了一段不那么理工的话：
“我们的企业使命是为所有人，提供安全、轻松的出行体验。‘所有人’很重要。在中国汽车市场，当然有豪华车，也有更多的经济适用型车，我们希望做到一个真正科技平权的状态。”
沈劭劼还提到，在大疆车载，对于能够把工程做好，能够用很受限的资源去做成非常厉害的事情的工程师，公司是非常推崇的。会从绩效考核、晋升等方面给他们足够多的支持。同时，也鼓励他们去做更前沿的研究。当工程能力和数理基础、高精尖算法两头一起碰撞，碰出来了一个比较独特的文化。工程师会觉得做高性价比是一个符合公司使命，也是符合他自己的使命愿景的东西。
不难想象，这种工程师愿景正是支持大疆车载不断开疆拓土的内在力量，在智能驾驶的道路上一路狂奔。
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