车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜ 檀心
编辑 ｜ 志豪
车东西5月18日消息，据外媒报道，原特斯拉人工智能规划、模仿学习和强化学习团队的一位顶级工程师帕里尔·贾恩（Paril Jain）近日宣布离开特斯拉，将与另外两人共同成立一家机器人初创公司，其中的Kyle Vogt还是Cruise的前联合创始人。
贾恩离职前，担任特斯拉AI 规划、模仿学习和强化学习团队的技术负责人，他已经在特斯拉工作了9年。
帕里尔·贾恩（Paril Jain）
除人事变动外，近日还传出了一些关于FSD订阅率及版本升级的消息。
此外，自FSD V12.3版本推出以来，特斯拉CEO马斯克就采取各种措施推广FSD，不仅要求店员让消费者购车时体验FSD功能，还免费给用户一个月免费FSD试用期，此后又降低了FSD订阅价格。然而种种措施下来，据外媒报道，FSD订阅转化率不足2%，但随后马斯克也在社交平台上对此进行了否认。
日前，马斯克又在社交透露了关于FSD版本升级的相关信息。马斯克在一则回复帖中表示，FSD V12.4将于本周末在内部发布，下周将进行有限制的外部测试。他还声称，特斯拉FSD V12.4版本的每次干预间隔的所行驶的里程数将比上一代提高5到10倍。
一、特斯拉AI 规划负责人离职 将同Cruise创始人一起创业近日，帕里尔·贾恩在社交平台X上宣布离开特斯拉，将与Kyle Vogt和Luke Holoubek共同成立一家机器人初创公司。
帕里尔·贾恩宣布合伙成立机器人公司
Luke Holoubek此前曾在通用旗下自动驾驶子公司Cruise和亚马逊旗下出租车企业Zoox工作过，Kyle Vogt曾是Cruise（后被通用收购）和Twitch(现亚马逊旗下流媒体)的联合创始人。
Kyle Vogt
Jain在特斯拉工作了9年，为特斯拉自动驾驶功能的推出做做出了巨大贡献。
Luke Holoubek
离职前，他担任特斯拉AI规划、模仿学习和强化学习团队的技术负责人。帕里尔·贾恩在LinkedIn上列出了他的团队的职责：
1、构建可扩展到车辆和人形平台的自主基础模型；
2、利用数百万英里的驾驶数据和干预措施来构建强大且可扩展的基于端到端学习的自动驾驶系统；
3、研究生成模型、奖励模型和强化学习方面的前沿技术，以提高驾驶模型的安全性和舒适性；
4、尝试合成数据生成和网络驱动的数据收集方法，以增强训练数据的多样性和质量；
5、为特斯拉的整个车队提供高生产质量、安全的软件。
帕里尔·贾恩谈及特斯拉
帕里尔·贾恩宣布离职后，在一则帖子中表示，提到特斯拉，他在那里度过了难以置信的7年，并且人们会爱上即将推出的FSD V12。尽管他曾计划帮助特斯拉完成Robotaxi的研发，但现在是时候去帮助其他机器人企业加速发展了。
帕里尔·贾恩离职前与马斯克进行了谈话
二、传FSD试用订阅转化率不足2% 马斯克否认特斯拉自3月18日开始向北美用户推送升级为端到端的FSD V12.3，为了让用户看到FSD优秀的自动驾驶表现，并且提高订阅率，马斯克采用了种种措施。
自FSD新版本推出以来，马斯克不仅要求店员在用户购车试驾时必须让其体验FSD功能，还给了北美用户为期1个月的FSD免费试用期，此后甚至又降低了FSD订阅价格，从199美元（约合人民币1436元）/月削减至99美元（约合人民币714元）/月，买断价格也从12,000 美元（约合人民币86577元）降低至 8,000 美元（约合人民币57718元）。
然而近日据YipitData报告，这些措施似乎并没有显著提升FSD订阅率。YipitData报告指出，过去一个月，近3500名特斯拉车主试用了该公司的全自动驾驶（FSD）服务，然而其中只有大约50个试用转化为FSD订阅或购买，即截至5月5日的转化率略低于2%。
FSD V12.3试用人数及转化率
这引起了网友热议。美国投资顾问公司The Future Fund LLC合伙人加里·布莱克(Gary Black)认为，这一结果远低于他预期的6%。这可能是FSD服务的附加值不高，或者是99美元（约合人民币714元）/月的订阅价格过高所致。特斯拉需要仔细评估这些因素，以便更好地满足车主的需求。
网友对此事发表意见
布莱克同时也指出，虽然对2%的订阅率感到惊讶，但也要考虑到YipitData调查样本量较小的问题。这次调查仅包括试用特斯拉FSD服务的3,500名用户，很难全部代表特斯拉180万的北美用户。
布莱克对FSD订阅率不足2%发表评论
此外，特斯拉官网规定，车辆必须更新到软件版本12.3或更高版本才能开始免费试用，试用增长缓慢也有可能是由于某些车型尚未支持更新的问题，车主们无法试用。
对此，马斯克在社交媒体上进行了回复。
他表示，自己不会对所有传闻都进行回应，因为有些信息他根本没有注意到，并且频繁回应会让信息变得过于简单。他还强调了特斯拉FSD的付费选装率实际上远超2%，并呼吁车主们根据自己的实际体验来评价这一服务。
马斯克对此事回复
三、FSD V12.4将于本周末在内部发布 每次干预行驶里程比前代提高5到10倍虽然FSD12.3版本被认为是迄今为止最接近人类驾驶体验的版本，但一些用户对其处理细节，例如十字路口加速或制动的流畅性表示担忧。
对此，埃隆·马斯克于5月8日在X上发帖称，即将推出的12.4版本将包括对这些细节的进一步优化，更高级的V12.5和V12.6的测试也在进行中。
外媒报道关于FSD版本升级信息
在近日一则回复帖上，马斯克透露FSD V12.4本周末将在内部发布，下周将进行有限制的外部测试。他还声称，特斯拉FSD V12.4版本的每次干预间隔的所行驶的里程数将比上一代提高5到10倍。
马斯克回复网友FSD版本升级信息
此外，他还提到，V12.5将在六月底发布，并可用于Cybertruck。在该版本上还将看到mpi（miles per intervention，每次干预行驶里程）的重大改进，并且是单堆栈 ，高速公路上不再有隐式堆栈。
马斯克表示V12.5也将用于Cybertruck
此外，还有网友拍到一辆装载后视摄像头的特斯拉车辆，据其他网友推测，这可能是一辆正在测试中特斯拉Robotaxi，马斯克此前宣称要在8月8日推出Robotaxi。
网友所拍到的图片
结语：特斯拉FSD新版本将密集发布经历了一轮又一轮的裁员，特斯拉的员工士气也遭到了打击。近期不仅有因项目进展不力被裁的员工，也有主动离开的一些重点项目团队的核心成员，如这次离职的AI规划的负责人帕里尔·贾恩。特斯拉正士气低落，面临人才流失。
特斯拉在裁员后把大量资源都投在了FSD以及Robotaxi上，在这个时候，马斯克不断放出关于FSD升级信息，向人们展示其出色的表现性能。希望此时FSD能够不让消费者和投资者们失望，让正处舆论风波中的特斯拉多一些定力。
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