金融界2024年5月10日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“局部路径生成方法、装置、车辆及存储介质“，公开号CN118012034A，申请日期为2022年11月。

专利摘要显示，本申请实施例提供的一种局部路径规划方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法根据全局路径确定基准线，基于基准线建立曲线坐标系；根据车辆与障碍物之间的距离，建立车辆和障碍物之间的斥力势场；在曲线坐标系下对斥力势场进行采样，得到势场强度低于预设势场强度的势场采样点；根据势场采样点和基准线生成局部路径，从而可以避免人工势场法目标点指向性不足的问题，考虑了车辆动力学约束，可以提升路径规划的合理性和车辆行驶的舒适性，无需对安全区域的候选路径求解碰撞风险，可以提高路径规划效率。

本文源自金融界


                                        
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