【大河财立方 记者 王宁宁 深圳报道】继定价239万元的飞行汽车上架淘宝，9.9万元的国产人形机器人也已上架京东，智慧生活越来越具象化了。
杭州宇树科技有限公司（下称宇树科技）近日发布Unitree G1人形机器人，基础版售价9.9万元。5月16日，记者查询该产品所在的京东第三方店铺，客服表示已有顾客下单。
9.9万元的入门价，相较于其他品牌动辄数十万元的售价，颇具性价比，这也被业内人士认为是人形机器人发展史上的重要里程碑。
9.9万元人形机器人已有人下单
在宇树科技发布的一则视频中，Unitree G1人形机器人不仅灵活演示了自由下腰、耍“棍棒”，还能单手开可乐、砸核桃。人形机器人走进生活，又一次变得具象化。
视频中，该人形机器人G1型号售价9.9万元，带电池体重约35kg，身高约127cm，续航时间约2小时。该定价一出，迅速引起市场热议，毕竟国内人形机器人市场价普遍在15万元至20万元。特斯拉CEO马斯克也曾表示，特斯拉人形机器人售价可能低于2万美元（折合人民币约14万元）。
目前，Unitree G1基础版已上架京东第三方授权店铺，标价9.9万元，接受预订。5月16日，该店铺客服告诉记者，已有顾客订购该款人形机器人。不过产品页面暂未显示具体成交数目。
在智能机器人领域，近年来，宇树科技凭借四足机器狗Go系列、人形机器人系列等产品，崭露头角，深受资本青睐。此前杭州亚运会上因“捡铁饼”“运标枪”，被观众亲切称为“显眼包”的机器狗，就来自宇树科技。今年4月，宇树科技Unitree H1还亮相2024年英伟达GTC大会。
公开信息显示，宇树科技创始人王兴兴是一位90后，2009年正在读大一的王兴兴完成了他的第一个双足人形机器人项目，硕士阶段又开发一款纯电驱动的四足机器人XDog，毕业后创立了宇树科技，深入高性能机器人领域研发新产品。
官方数据显示，目前宇树科技累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项，除了自研传统机器人领域的感知和运动控制算法，公司还在开发完善机器人AI世界模型。得益于多项自研技术背书，Unitree H1也被称为较具有性价比的人形机器人。
此次宇树科技Unitree G1版本人形机器人售价9.9万元，再次佐证了其“性价比”优势。目前Unitree G1 EDU版本暂未公开定价，据详情页，这两款产品区别集中在单手自由度上，G1 EDU版本可以加选力控3指灵巧手和2个手腕自由度等功能。
“Unitree G1人形机器人的发布是人形机器人发展史上的重要里程碑。”万联证券分析师陈雯认为，若Unitree G1售价9.9万元仍有利润空间，说明其成本管控能力较强，不仅以超越市场预期的价格挑战了现有市场的价格体系，还能推动相关产业链发展。
人形机器人掀起融资潮
近日特斯拉放出一段第二代人形机器人Optimus在自己工厂“打工”的视频，视频中，Optimus从旁边工作台上拿起电池，能够精准地放入托盘。
早在今年3月，优必选的工业人形机器人Walker S就进入蔚来车间“实训”，利用视觉定位导航、手眼协调操作、步态控制等技术，在汽车工厂流水线与其他工作人员完成汽车装配及质量检查作业。
当前，人形机器人技术已然成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道，吸引众多资本涌入。据不完全统计，今年以来人形机器人领域完成了数十起融资。
其中便有宇树科技，今年2月，宇树科技宣布完成B2轮融资，投资方包括美团、金石投资、源码资本，以及深创投、中网投、容亿等老股东跟投，融资数额近10亿元。公司称，该资金主要用于产品研发、业务拓展等方面。
另一位90后、前华为“天才少年”彭志辉也冒出头来。2023年2月，彭志辉搭档上海交大教授闫维新，成立智元机器人。仅用一年多的时间，公司便拿下多轮融资，堪称创投圈最火爆的项目之一。
天眼查App显示，今年3月，智元机器人关联公司上海智元新创技术有限公司，新增股东嘉兴上汽创永股权投资合伙企业、厦门红杉雅恒股权投资合伙企业、M31资本等，注册资本也由约6699.4万元增至约6939.1万元。
智元机器人为何如此受欢迎？除了公司创始人自带光环，智元第一代通用型具身智能机器人“智元远征A1”，集成公司自研的系列核心技术，包括核心关节电机PowerFlow 、“指尖摄像头感知”SkillHand等功能，向外界秀了一把科技实力。
据《界面新闻》报道，彭志辉曾表示，未来智元会将远征A1成本控制在20万元以内，因为不做到这个成本“根本卖不出去”。在路线上，智元与特斯拉一样，重视落地，比较重要的便是把成本降下来。
对于宇树科技在成本控制方面所采取的策略及产能情况，记者向其发送采访提纲，截至发稿，暂未获得回复。
2024年人形机器人将转入小批量生产
“具身+人形将会是未来两年机器人发展的最重要方向。”深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）特种机器人中心副研究员、香港中文大学（深圳）博士刘鹏飞日前接受大河财立方记者采访时表示，目前国内外机器人研究的热点集中在“具身智能+人形机器人”大方向上。
据高盛报告，2035年全球人形机器人市场将达到380亿美元，140万台出货量，覆盖10%至15%的危险和汽车制造岗位。
2023年以来，特斯拉、英伟达等大厂强势加入市场，并在应用场景上迭代迅速，其中特斯拉第二代人形机器人，预计最早于明年年底上市。
国内人形机器人产业发展同样迅速。4月27日，优必选联合小米机器人、京城机电等行业领军企业和机构成立北京人形机器人创新中心，并发布由该中心自研的通用人形机器人母平台“天工”，实现全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。该平台对目前已有运动控制算法的兼容性和良好适应性，能够进一步推动人形机器人规模化商业应用。
人形并不是通用机器人唯一的解决方案，但机器人形态的拟人化，可以将机器人在工厂制造、商场、家用等场景中扩散开，解放人力。“近来，我国高度重视具身智能+人形机器人领域的发展，北上广深等一线城市纷纷成立专门团队跟进。”刘鹏飞表示。
以深圳为例，今年4月，广东省具身智能机器人创新中心在深圳南山区启动，该中心旨在促进人工智能与机器人在医疗健康、人才教育、特种工业等领域的持续创新。就在今年3月，深圳“20+8”产业集群2.0版本上线，将智能机器人产业集群调整为机器人产业集群，新增智能机器人产业到未来产业中。
随着各地加码发力机器人领域，业内人士认为2024年将成为人形机器人由试验样机开发转入小批量生产的关键期。但是不可否认，当前国产机器人产业仍处在发展初期，受到核心硬件能力、成本等条件限制，距离规模化应用还有很长的一段路要走。
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