金融界2024年4月15日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司取得一项名为“记忆泊车方法和装置、车辆、计算机可读取存储介质“，授权公告号CN116968726B，申请日期为2023年7月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种记忆泊车方法和装置、车辆、计算机可读取存储介质，涉及车辆技术领域。在车辆上电时，获取已保存的多条泊车路径及其前视广角图像和环视图像；采用李代数SE2群表示多条泊车路径的路径点对应的位姿，根据李代数SE2群确定多条泊车路径相比于最近一次保存的泊车路径的位姿误差；将位姿误差处于指定误差范围内的泊车路径确定为重复路径；根据最近一次保存的泊车路径对应的前视广角图像、环视图像、重复路径，确定固定车位的泊车路径；在下次车辆行驶到固定车位的泊车路径起点的指定范围内时，控制车辆根据固定车位的泊车路径，将车辆泊入固定车位，从而实现轻量化、鲁棒性高、区分度高的重复路径检测，精准激活记忆泊车。

本文源自金融界


                                        
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