车东西（公众号：chedongxi）

作者 ｜ Juice

编辑 ｜ 志豪

随着最近两年户外热的兴起，自驾出行成为最热门的出行方式之一。作为汽车行业的从业者，我对于自驾出行的兴趣也非常大，不少周末都选择自驾出行。

但自驾的次数多了，也难免会发现不少痛点。比如说，长途驾驶，如果没有人和自己交替驾驶，那么这个过程将会变得非常难受，我经过几次节假日跨越千里归乡之后，对这点感触尤为深刻。

而在城市里面，拥堵路况下的体验感也算不上好，一脚油门一脚刹车，出去玩耍的愉悦心情很可能在刚出门就烟消云散了。就算到了目的地，停车位也会异常难找，而且不少停车位并不好停车，甚至需要反复修正好几次之后才能完好停进去。

整体上来看，这些矛盾点确实存在，要是既能自驾自由出行，又能避免这些问题将会是很多用户的的福音。

而随着汽车科技的快速进步，这种想法正在成为现实。

日前，车东西就拿到了一辆2024款小鹏G9 MAX车型，该车型也升级更新了小鹏XOS 5.2.0公测版本，新增了无限XNGP、AI代驾再升级、循迹倒车等功能，实现了全国首个量产上车的端到端AI大模型，具备了全国都能开，有路就能开的智驾能力。

2024款小鹏G9 MAX

从介绍来看，小鹏这次XOS 5.2.0公测版本中对于智能驾驶能力的提升似乎完美符合我的要求，那么具体表现如何呢？我将会用我的亲身体验给出答案。

由于小鹏此次XOS 5.2.0公测版本中提出的一个非常重要的信息就是“全国都能开，有路就能开”，那么这次体验也必须上点强度。

我此次规划的形成是从北京出发，一路向北途径河北省塞罕坝国家森林公园，到达内蒙古自治区克什克腾旗，然后走热阿线到阿斯哈图石林，之后再从阿斯哈图石林途径赤峰、承德，最终回到北京。

全程1000多公里，涉及城市道路、高速公路、省道、县道、甚至村道，覆盖范围非常广。

拿到车之后，惯例需要进行一个智能驾驶相关的介绍和小测试，在看完视频，且正式答完题之后，就可以打开所有的智能驾驶功能了。

完成测试之后就可以开启XNGP

出北京之前需要经过大量的城市路段，而北京的城市道路复杂度也非常高，本来对于这段路，我并不抱有太大的信息，但结果却令我非常意外。

几乎出了地库之后，车辆仪表盘上就出现了NGP的灰色表示，连续两次拨动右侧拨杆之后就可以开启城市NGP了。

仪表盘显示开启NGP

刚打开XNGP就遇到了一个比较复杂的场景，城市公开道路上的无保护左转，不过车辆的表现非常好，从绿灯起步到完成转弯，汇入车道线，整个过程非常丝滑，几乎没有任何顿挫感。

这也给了我更强的使用信心，后面几乎所有的道路都交给了XNGP来解决，在直线道路上，车辆可以自动跟随前车前进，在遇到右侧有公交等大型车的时候，车辆会向左进行一些轻微避让。

在红绿灯路口，车辆可以自动识别到红绿灯，并且通过导航地图也可以准确显示出倒计时，在红灯转为绿灯的瞬间，就能完成起步。

在北京城区也可开启NGP

在前车缓慢行驶的时候，车辆会进行非常坚决的变道，车辆变道的时候会选择加速前进变道，这点和人类驾驶员的操作几乎没有区别。

而在进行无保护右转的时候，车辆在有车、有人的时候也会有自动避让。

此外在城市道路中，遇到最多的就是堵车的情况了，而小鹏的XNGP简直就是堵车神器，车辆自己可以跟随前车完成加速、减速、停下，再重新起步等一系列动作，驾驶员只需要检测好路况就行，大大降低了驾驶员在这种场景下的疲惫程度。

NGP开启后车辆可自动跟车

在城市道路中，虽然在一些极端场景下，车辆的表现仍然会显得有些犹豫，但整体上，小鹏的XNGP仍然给了我不错的感受，让我觉得这是一项非常实用的功能，并不鸡肋，在日常使用过程中也会让人想要继续使用。

在经过城区的测试之后，我们来到了另外一个典型场景中——高速公路。

值得注意的是，在开启了XNGP之后，车辆可以自动从辅路进入到高速路段，不过目前车辆还不支持通过高速收费站，在到达高速收费站前，车辆会自动提示并且进行降级，同时也会提醒驾驶员接管。

经过收费站之后，就可以重新打开XNGP了。高速场景作为小鹏汽车较早发力的场景，XNGP表现的非常好。

NGP开启后车辆可顺利通过大曲率弯道

我在体验过程中，也遇到了几个比较有挑战性的场景，小鹏的XNGP完成的效果都还不错。

一是自动切换高速，由于我的行程比较复杂，中途需要进行多次高速的切换，而小鹏XNGP可以在距离高速出口1公里的时候，自动变到最右侧车道，并且在路口自动进入到辅路上。

经过辅路之后，车辆还会自动切入到新的高速公路上。不过在汇入新的高速公路时，车辆会选择在汇入车道行驶一段时间，直到快到尽头才会自动变道。这点和大部分驾驶员的习惯不太吻合，我感觉这个场景的变道可以更早一些。

二是道路维修场景。在高速公路上，道路维修和施工占道的事情也经常会发生。我在高速行驶期间，就遇到过一次环卫占道清理绿化带和占道施工的场景。

NGP开启后车辆可主动识别并躲避施工场景

在这种场景下，车辆会准确识别出道路中间的锥桶，并且会始终在可通行的车道上行驶，经过施工路段之后，车辆也会自动变道，完成对前方慢车的超越，整个超车过程非常坚决果断。

值得一提的是，我还在此次测试过程中还遇到了一个加强版的复杂场景——在灯光条件并不算好的隧道内，一群道路工人正在占道维修。出乎意料的是，车辆的表现也非常好，及时识别到这个场景，并且主动走在了安全车道。

NGP开启后车辆在隧道内识别锥桶

三是车道线丢失的场景。在高速行驶期间，有一段高速路段似乎刚刚完成维修，部分路段被沥青盖住了车道线，导致了该路段完全没有车道线。

在这样的场景下，车辆会自动根据此前的车道线“脑补”出确实的车道线，并且顺利经过。这点已经追上了人类司机的思维。不过在长距离确实车道线的路段，车辆的居中保持无法像在有车道线情况下稳定。

四是夜晚大雨的复杂场景。在我返程的过程中，遇到了特别大的暴雨，黑夜+暴雨，几乎把debuff叠满了，不过车辆的表现也还不错，车道识别几乎没有什么大的问题。

不过之后，随着大雨越来愈大，能见度变得越来越低了，虽然该功能还可以正常开启，我还是主动接管了车辆。

2024款小鹏G9 MAX

从整个高速的表现来看，小鹏XNGP的成熟度非常高，就像带了一个司机一样，我此次行程中高速路段非常多，但我大多数时间都开启了XNGP，整个过程并不累。

城市道路和高速道路一直都是小鹏汽车重点攻克的场景之一，而此次我也将小鹏G9带到了更多复杂的场景中。比如国道、县道甚至乡道。

在这些道路上的大部分时间里，小鹏汽车确实无法开启XNGP，而是会降级到LCC或者ACC，功能降级之后，体验感是不是就会下降呢？

经过我的实际测试来看，并非如此。

在LCC功能开启后，车辆仍然可以实现手动拨杆变道，整个变道的表现并不算差。而正常的跟着和前进的表现就更加稳定了。

开启LCC后车辆仍可以实现拨杆变道

虽然LCC无法识别红绿灯，但是在红绿灯路口，车辆的感知系统就会发挥作用，并且在车机屏幕上提醒前面疑似到达红绿灯路口，需要用户谨慎驾驶。

整体体验下来，功能的可用度还是比较高的，也很少需要进行接管。

即使在村道上也可以开启辅助驾驶

此外，智能泊车一直都是小鹏主打的功能点之一，我也对这一功能进行了体验，不过这个功能并没有给我留下太深的印象，这主要是因为该功能已经非常成熟了，一把进库，整个表现丝毫不拖泥带水。

小鹏G9一把完成自动泊车

经过两天的实际体验下来，我觉得小鹏XNGP的上限已经非常高了，在大部分的路况下都可以胜任，开启了这一功能后相当于拥有了一个AI司机帮你开车，在堵车、长途和泊车等场景都可以发挥巨大的作用。

在XNGP的助力下，即使长途出行也会变得非常简单。

尽管如此，还是需要强调一下，目前小鹏XNGP仍然属于L2级智能驾驶，本质上还是辅助驾驶而不是自动驾驶，驾驶员仍然需要为驾驶行为负责，这也就要求驾驶需要在开启XNGP的整个过程中，随时保持对道路的关注，并做好及时接管的准备。