7月22日，前百度舱驾融合智驾技术负责人周鹏已经加入比亚迪，负责端到端大模型规控算法开发。

周鹏并非隶属于比亚迪规划院智能驾驶研发中心，而是在独立于规划院的部门任职，该部门聚焦于智驾算法应用方向。

在组织架构上，该部门与智能驾驶研发中心为平级关系，智驾研发中心负责人为韩冰，算法应用部门的负责人则是原高合汽车智能驾驶总监许凌云。许凌云与韩冰均向比亚迪规划院院长杨冬生汇报，而周鹏则向许凌云汇报。

有知情人士透露：“端到端智能驾驶已逐渐成为明确的行业共识，比亚迪目前是初步探索阶段。”截至目前，比亚迪尚未对此消息做出回应。

去年，在特斯拉FSD V12展示了端到端模型上车后的丝滑效果后，国内主流车企都开始快马加鞭追逐这条技术路线。

端到端（End-to-End Deep Learning）主要作用于自动驾驶的感知和预测环节。在感知层，可以利用Transformer模型对BEV数据进行特征提取，实现对障碍物的监测和定位；预测层利用Transformer模型捕捉学习交通参与者的运动模式和历史轨迹数据，预测他们未来行为和轨迹，最终作出判断。

简而言之，把原本感知、预测、规划等多个模型组合的架构，变成了“感知决策一体化”的单模型架构。并且通过深度学习，端到端让驾驶风格更加拟人化，能够表现得更像人类司机。

“端到端非常考验算法，需要把数十行代码压缩成一行，如果没有技术大牛牵头，很容易做无用功。”智能驾驶业内人士透露，端到端大模型的量产建立在研发和训练模型投入的基础上，“AI 模型的训练需要大量的算法投入，这对应着算力的提升和厚重的研发成本。”

训练端到端算法，需要海量且质量较高的数据，这需要制定高效的技术框架和团队。“没有成熟项目经验的负责人很难搭好技术框架，并统筹团队。”

“汽车行业上半场是电动化的竞争，下半场是智能化的竞争”——在比亚迪董事长王传福的这句名言背后，比亚迪已经开始大力投入智驾领域。据悉，比亚迪计划在未来投入1000亿元用于智能驾驶技术的研发，重点聚焦包括生成式AI、端到端大模型等在内的前沿技术。

据了解，比亚迪整个智驾团队目前已经超过4000人，其中软件工程师有300人，硬件和算法工程师1000人。横向对比，华为智能驾驶研发团队人数已超过7000人，小鹏3000人，蔚来和理想分别是千余人左右。

比亚迪海洋网总经理张卓近日接受太平洋汽车的独家专访时表示：比亚迪智能驾驶团队目前已经有数千人，投资数以亿计，秉持“发布即量产”的目标，绝不做 PPT 智驾。比亚迪还要发挥低成本的优势，希望在未来2-3年内，能够在15万元左右甚至以下的车型中标配自研自产自销的智驾系统。

此次招兵买马，引入智驾负责人显然也是比亚迪布局智驾领域、投入端到端研发所做的努力之一，希望在不久的将来，比亚迪能够真正实现智驾的平民化。

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