如今在卫星导航领域，美国的GPS正如日中天，我国的北斗卫星也不落下风。二者之间，还有一个特殊的存在，欧盟的伽利略系统。
当年北斗未生，GPS独霸一方时，为了对GPS反垄断，伽利略系统诞生了。
当时中国以2亿欧元入局，共同参与伽利略的研发工作。可如今，只见中国北斗系统蒸蒸日上，很少听说伽利略系统。
中国加入伽利略研究项目后发生了什么，如今的伽利略系统发展如何？
伽利略计划的诞生
时至今日，世界上的卫星导航系统，有四家独大，其中之一为美国的全球定位系统，也就是我们常说的GPS。
其余的三个，一个是俄罗斯的格罗纳斯卫星导航系统，一个是欧盟的伽利略卫星导航系统，还有一个，则是我国的北斗导航系统。
在这四种导航系统中，美国GPS历史最久远，技术也较成熟。俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统由于当年苏联解体，一度消沉下去，直到2010年才得以恢复。
而我国的北斗卫星系统，到2020年才提供全球服务，有了与美国抗衡的能力。
也就是说，苏联解体以后，再无一家卫星导航系统比肩美国。导航又是许多领域必备的工具，这使得美国的话语权越来越重。
1993年，我国一辆名为“银河号”的货船本是正常航行，忽然遇到一艘美国船，他们声称“银河号”可能携带送往伊朗的化学武器材料，要进行检查。
按照相关条例，美国根本无权进行检查，我国也是坚决拒绝。
美国被惹恼，他们关闭了所有导航信号，使得我国无法继续导航前行。
要是古代，人们出海导航有用几块方形片堆叠起来的牵星板，可以通过测量垂直角度与纤绳长度换算北极星高度角，确定所在地理维度。
可随着科技发展，人们依赖于卫星导航，这种工具很少有人会用，美国关闭了导航，放眼就只剩茫茫大海，不知该驶向何处。
牵星板
就这样僵持33天后，我国不得不妥协，同意美国登船检查。
美国利用导航控制其它国家的事件，不止这一起。
1999年，印巴战争正打得火热，美国突然中断了战场上的所有GPS服务，使得作战设备无法正常运行，作战方损失惨重。
美国利用卫星导航作威作福，这让许多国家都意识到了危机，研制一个反美垄断的卫星导航系统，成了许多国家的共识。
欧盟率先将这一行动付诸实践，投资35亿欧元，准备建设一个独立自主的卫星导航系统——伽利略卫星导航系统。
2002年3月，欧盟交通部长会议上，15国代表举手同意，伽利略计划开启。
为获得更多的资金支持，欧盟在2005年7月28日与中国签署了三个应用项目合同，成功拉中国入伙。
中国因此成为第一个参与伽利略计划的非欧盟国家，为伽利略计划投入2亿欧元资金，7000万欧元用来开发技术，剩下的1.3亿欧元，用来进行设备部署。
中国出走单干
虽然伽利略计划目的明确，制造独立自主的导航系统，反对美国的垄断。但参与国家各怀鬼胎，究竟由哪个国家领头，有着很大争议。
伽利略计划停滞许久，“谁领头”的问题终于得到解决，最终研发主权落在了以欧洲航天局为代表的公共监督机构，以及由私营企业组成的联合母公司身上。
研发主权有了归属，研发任务如何分配，又成了一个大问题，组织、技术、财政等问题也始终得不到解决。
按照原本的计划，在2006年年底之前，就应该有了完善的分配制度，组建好联合母公司，任命一个公司总裁。
可这一计划迟迟难以推进，参与的研发的各方机构，始终是一片散沙。
不光是研发各方难以统一，就连研发目的，也变了质。
伽利略计划最开始是反美垄断所诞生的，可2005年以后，许多亲美人士登上政治舞台，欧洲航天局改变对美态度，开始友好往来。
与美国交好，与我国自然交恶，当欧盟与美国冰释前嫌后，他们开始排挤中国。
我国投资2亿欧元，只落得打杂的分，不仅无法参与伽利略计划的决策，在进行研发工作时，还受到欧洲航天局的刁难。
我国当然不能任人欺负，2006年11月，我国宣布退出伽利略计划，制造属于自己的卫星导航系统。
这并不是逞口舌之快，其实我国还没参加伽利略计划时，就已经准备好了退路。
早在2000年，我国就已成功发射北斗一号卫星，建成了北斗一号卫星试验系统。
从伽利略计划退出后，我国专注于北斗系统的研发，到2012年，北斗二号卫星成功发射成功，14颗北斗卫星，组成了北斗二号卫星导航系统，为亚太地区提供导航定位服务。
到2020年7月29日，北斗三号卫星导航系统开通，成功实现了全球定位导航服务。
反观当初将中国排挤出局的伽利略计划，却因为各种问题，发射计划一再推迟。
不过，欧盟对中国的成功倒显得很大方，就像欧委会副主席雅克·巴罗所说的，“卫星导航有着许多潜在的市场，各方都有参与空间。”
伽利略计划的后续
中国退出后，伽利略计划参与方之间的矛盾始终难以解决，整个计划也是一拖再拖，直到2011年8月，第一个卫星才成功发射升空。
卫星发射升空，问题还是很多。2014年5月，4号卫星因故障报废。同年8月，5号和6号卫星入轨失败。
在多次失败尝试后，欧盟终于成功在2015年到2016年，将11颗伽利略卫星发射升空。
到2016年12月，在轨的卫星一共18颗，可伽利略系统设计是24颗，还需差6颗，才能进行正常使用。
无奈之下，欧盟只好求助美国，借他们的GPS一用。伽利略卫星导航系统，也在这一年投入运营。
自运营以来，伽利略系统出现了多次故障，最严重的当属2019年7月，据德国媒体报道，当时的系统故障，导致整个伽利略卫星导航系统瘫痪无法使用。
这起故障的主要原因不是技术问题，而是各方的协调问题。
当时罗马方在检查系统时，就发现了错误，本来应该启动备份，但接受负责控制的德国，并没有将此事告知慕尼黑控制中心，而选择无视。
故障的解决本来也很简单，但德国和意大利控制中心在排查故障时，需要欧洲导航卫星系统管理局协调，这个管理局位于布拉格，在布鲁塞尔也设有代表机构。
因此这次故障影响重大，欧盟委员会和欧洲空间管理局也加入进来，原本由德国和意大利解决的问题，一下子成了六方共同参与的难题。
本来只要六小时就能解决的故障，也因为多方搅合，拖了一星期才解决。
除了内部原因外，伽利略导航系统也受到外部威胁。
因为先前设计时，伽利略导航系统所使用的信号频段，与美国GPS军用信号频段部分重叠，这样一来，美国屏蔽伽利略卫星信号时，连自己的信号也给屏蔽了。
对此，美国曾态度坚决地表示，如果发生战争，第一步就是将伽利略卫星击落。
尽管内忧外患，且故障不断，但伽利略还是有一定优势的。
此前欧洲导航卫星系统管理局就强调过，伽利略系统有着20厘米级别的精度。欧盟委员会也在2018年宣布，将这20厘米级别精度的定位免费开放。
另外，伽利略卫星还配有2座铷原子钟和2座被动型氢钟，这些都是比北斗系统优秀的地方。
我国北斗系统后来居上，既要警惕伽利略系统有的缺陷，也要学习它的优势。
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