金融界2024年4月13日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“路径优化方法、装置以及车辆“，公开号CN117864137A，申请日期为2024年1月。

专利摘要显示，本申请实施例公开了一种路径优化方法、装置以及车辆。该方法包括：在获取参考倒车路径中的多个路径点后，基于多个路径点各自对应的方向盘转角，得到目标路径点，基于目标路径点对参考倒车路径进行平滑操作，并将平滑后的参考倒车路径作为目标倒车路径，目标路径点对应的方向盘转角小于转角阈值。通过上述方式使得，可以基于表征方向盘转角大于转角阈值的目标路径点对参考倒车路径进行平滑，使得目标倒车路径中的目标路径点方向盘转角小于转角阈值，从而使得在车辆倒车过程中，目标倒车路径中所有路径点的方向盘转角均在EPS执行器线控角度范围内，以使车辆基于目标倒车路径顺利倒车，进而避免因方向盘转角受限的问题导致倒车循迹应用场景受限。

本文源自金融界


                                        
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