2024年的蔚来创新科技日,最主要(离消费者感知最近的)俩事。短期内,无论是否使用着CDC悬挂的车,4D底盘推了之后,舒适程度翻倍,效果应该比华为的途灵更好用;另外一个事,将在今年底,推送带世界模型的智能驾驶功能。

发布会提到的升级点,基本想要做的是把AI融入到底盘、舒适领航、后排尊享模式以及NOMI新的使用感受。然后,一个长期的事,做了一颗神玑芯片,自研的,主要提升了图形算法的性能,优化了极端天气、光线不足时候的画质,对AEB的信息捕捉有很大帮助,应该适合蔚来ET9的上市节奏差不多,不是这次我们该关注的重点。

所以,在底盘上升级之后,带动了怎样提升?年底的智驾,大概能实现什么?

底盘升级,和华为平起平坐

整车舒适度乃至后排的舒适度上的提升,是短期内就会落地的一个效果,包括做了4D底盘+后排尊享这两个升级。第一个功能,主要是让现阶段还用着CDC电磁感应悬挂的蔚来车型,也用上4D底盘。

变化点,是从“舒适领航技术”升级到了“全域舒适领航”,不用导航也能用,还覆盖了只配备了CDC动态阻尼悬挂的车。之前是要配空悬+CDC悬挂的车,才能用4D底盘。拆解来看,其实是两件事,4D底盘比之前更智能,升级了;升级之后覆盖到了悬挂配置更简单的车型上了。

升级后,实现了什么样的效果?

这次的AI智能底盘,逻辑是前端靠的全车多个传感器的融合感知数据,后端是云端颠簸数据的共享;之后,利用AI能力的动态计算,实现的4D舒适领航。直白了说,就是一套更高级的CDC。比如,车辆通过激光雷达提前扫描路况,发现有减速带或者高低起伏落差较大的路面,就可以智能的调节底盘的状态,从而减少颠簸和提升乘坐感受。

或者,靠云端数据,前车(同样也是蔚来)走过一遍的路,你开过去可能就自动调节底盘状态了,就已经是最合适的姿态了,其实这点做的挺好。

蔚来有4D底盘,华为有途灵底盘,但各自的侧重点是不一样的。

华为途灵底盘,主打全维度感知、车身协同,和相对来说不错的操控性。开过或者做过用着华为途灵底盘的产品后,一个感知,部分路面情况过的挺顺挺舒适的,但有的时候会仍然有一种底盘反馈不够及时的感觉,就是快速响应上的细节个人感觉没做的特别好;就比如在高速路工况的时候,途灵底盘的车,在滤震效果的时候,明显感觉比低速行驶时候的舒适度更差。但该说不说,在大曲率过弯的时候,侧倾抑制挺好。

然后,蔚来4D底盘主打一个大数据共享的协同,可以做“提前”量,就不需要那么及时的响应调整,可以在到了需要调整的地点之后自动调整悬挂。理论上来讲,这个模式就是只要之前有蔚来用户跑过的路,后车来的时候可以复制前车数据通过,对及时性没有那么多的需求了。

至于理想的魔毯悬挂,更注重在不同路况下的稳定性和舒适性调整,主打一个走哪都舒服,但不会做出有针对性的调整;而蔚来4D底盘更强调全域舒适性和智能化技术的应用,走哪都舒服的前提加入了更对针对性和可预见性的调整。

直观概念:

  1. 理想,魔毯对于路况调整的细节程度一般,主打稳定兼顾不同路面的舒适性;
  2. 华为,途灵对路况的调整分级会更细致,但有的时候调整的及时性有少许延迟;
  3. 蔚来,4D底盘有了大数据带来“提前”的一个优势,在不同路况下,调整的响应速度会更快,优化效果也会更好。

短期内,蔚来想要做好现有车型的舒适性提升;长期效果,把以上的信息点结合来放在ET9(悬挂硬件应该也会有新方案)上看,更舒适、更智能的效果,或许舒适程度会更好。

智驾逻辑,会和特斯拉很像

在Banyan3.0下,蔚来下半年还会上车带世界模型的智能驾驶,可能会比同类智能驾驶的车更聪明。提到的一个关键词,是“世界模型”,更好的理解它就是平行世界的概念,通过素材能推演出更多的路况信息的可能性。就是在算力有优势的前提下,尽可能的覆盖更多的可能性推测。

有啥用?

在蔚来的端到端AEB上线之后,又加了一套世界模型,做预测做推演逻辑,然后结合端到端架构是可以对复杂场景有更好的理解和处理能力。底层逻辑,是融合更多的信息之后,从诸多预测结果之中,选一条最安全、最顺的路线。

这其实有点像特斯拉FSD的更新逻辑了,不是12.4和12.5,而是稍微靠后的12.6版本。例如,在堵车的道路上,通过向世界模型提供的视频、车辆状态等信息,车辆可以预测至少上百种前方道路的路径,然后在某一个时间点可以超越前方慢车,或者选择新的路径行驶。

逻辑层面上无从对比,因为两个版本都还没推出,蔚来预计是年底、特斯拉也预计是年底(同步入华时间),但最终实现的效果上,是相似的,都是要让车辆拥有找到新路径的能力,这不光对感知有要求,对算法和算力同样都有要求。

直接说系统特点:

  1. 对复杂场景下的理解能力,更强,好于目前市面上的ADS 2.0和AD MAX;
  2. 因为可以预测多路径,所以安全能力会相对来说更好,算法肯定会优先选择最安全的路径执行;
  3. 更强的理解能力和更好的执行效率,应该会降低智能驾驶在城区工况下的接管率;
  4. 对于非平稳时序的信息处理起来,是个很大的挑战,需要很大的算力来做支撑,例如车速变化就算非平稳时序。

目前看来,蔚来年底要推送的这套带端到端+世界模型的智能驾驶系统,会更安全、更细致的处理智能驾驶效果,但另一面,其实是使用效果更偏向于保守的策略,但肯定会很稳,接管率可能同级最低。

产品端,落地的功能主要是两个,一是点到点领航辅助2.0(带世界模型的),今年下半年上车;二是智能安全辅助2.0,其中端到端AEB已经在Banyan 2.6.5上车,接下来端到端GOA会在下半年上车。

这套功能如何上车端、如何保证运行效率和速率,还有如何保证这套系统不会有感知误差的情况出现;落实起来的难度很大,但效果是有明显提升的(相比起蔚来或者目前其他智驾系统)。但如果要是把这套世界模型拿来做训练的话,效果会很不错。

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