图说：越来越智能的人形机器人，是世界人工智能大会的“人气明星”。 来源：新民晚报记者 陈梦泽 摄（下同）
“你好，请把面包和水果分开摆放。”听到指令，“青龙”双臂轻展，用五根钢铁手指，将一根柔软的面包轻轻捏起，放在了一旁,面包上甚至没有留下一点抓痕。昨天下午举行的WAIC“人形机器人与具身智能发展论坛”上，国家地方共建人形机器人创新中心首次发布开源通用人形机器人公版机“青龙”。这是国内首款全尺寸通用人形机器人公版机，并同时宣布开源其人形机器人相关技术。在行业专家看来，具身智能是实现人工通用智能的最有效途径。
图说：可爱的机器人“前台”
打造人形机器人开源社区
“青龙”人形机器人身高185厘米，体重80千克，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控。 全身多达43个的主动自由度能让它不仅大脑发达，小脑控制也行动自如。运动能力上，“青龙”人形机器人同时具备高机动下肢行走配置与轻量化高精度上肢作业配置，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能，是通用人工智能软硬件开发的理想载体。
“今年龙年，我们发布的人形机器人取名‘青龙’，并以此为起点打造人形机器人开源社区。”据国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊说，“青龙”从机器人平台技术、具身智能、场景数据集和智能训练场四个方面，通过开源数据场景和行业专用数据场景来赋能不同的行业和人形机器人应用。“通过开源，希望每年亮相一款全新的人形机器人，并以12生肖命名，打造属于中国人的人形机器人创新社区。”
最终，邀请合作伙伴和人形机器人整机联盟一起加入人形机器人的开源社区和开源数据联盟，通过社区和训练场等创新机制，加速人形机器人从技术研发到产业落地，让人形机器人尽快走进寻常百姓家。 据介绍，“青龙”由人形机器人（上海）有限公司自主研发，人形机器人（上海）有限公司是由行业头部企业成立的新型研发机构，注册资本10亿元。公司已获批省部级上海人形机器人制造业创新中心，并于2024年5月由工业和信息化部授牌国家地方共建人形机器人创新中心。
图说：和机器人击个掌
共建人形机器人训练场
国家地方共建人形机器人创新中心是人形机器人领域国家首个公共平台，它不仅是一个创新研发平台，聚焦人形机器人共性关键技术领域，围绕“创新技术研发中心、公共孵化平台、创新人才培育基地、创新核心智库、产业服务平台”五大功能定位；同时也是机器人的实训场，让人形机器人最终赋能千行百业。在这里，人形机器人既可以努力学习人类本领，也能在高负荷状态下训练稳定快速地行走，还能提升精细动作能力，比如训练抓取饮料、饼干等不同形状和重量的物品……明年，可容纳100个人形机器人训练的训练中心有望建成，加速人形机器人生态建设和产业成果转化。
在国家地方共建人形机器人创新中心总经理许彬看来，以大模型为代表的人工智能技术的发展，会赋能和改变很多行业，产生很多新的业态，“只有人形机器人才能实现通用的人工智能。”目前，创新中心打造的OpenLoong 开源社区网站上，已经开源了机器人硬件结构及参数，也即将开源具身智能软件包。在业内人士看来，人形机器人这个赛道目前还比较小，开源生态的建立有望吸引更多创新人才加入人形机器人的技术研发和产业转化，聚焦突破人形机器人的共性关键技术。
图说：请机器人泡杯咖啡
通用人工智能的必由之路
“百米跑进10秒大关的人形机器人，明年就将问世。”昨天的论坛上，宇树科技CEO王兴兴带来最新的业界展望。在他看来，“具身智能是实现通用人工智能的最有效途径。”
具身智能是指一种智能系统或机器，能够通过感知和交互与环境进行实时互动通常具备感知、认知、决策和行动的能力，被视为AI的终极形态。毫无疑问，人形机器人是具身智能的最佳载体。相比于传统的机械臂与机器狗，人形机器人不仅可移动，而且具有类人的体态，能做出更贴近人类的交互，因此具备更好的通用性。
“现在的大语言模型等很像活在梦里”，他们需要落地到真正的机器人身上，无论是四足机器人还是双足机器人，都是很好的载体。通用人工智能需要有实物机器人的物理交互才能加深模仿和强化学习，同时也需要参与到人类的生活中，来体验和理解人类的情绪和性格。
就具身智能而言，能够理解时间、空间以及物理规律的机器人模型非常重要。对于未来发展，王兴兴认为，基于具身智能的人形机器人，可以让深度强化学习更为具象。深度强化学习可以在跑跳舞蹈等动作模仿，复杂地形下的稳定运动、灵巧的手部操作，以及基于感知数据的导航避障等方面取得更大突破。
新民晚报记者 马亚宁
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