手执乒乓球拍上下颠球、用“双臂”为咖啡拉花、上下“泅水”演示防水功能、来回跑动自动搬运货物……这些机器人的“花样”表演，在这个展会上你都能看到。全国每3台工业机器人，就有一台“广东造”。5月15日~17日，2024广东国际机器人及智能装备发展大会暨第五届中国（华南）国际机器人与自动化展览会在东莞厚街广东现代国际展览中心举行。500多家来自全球各地的机器人与自动化及电子制造行业的企业齐聚东莞，“花样”展示企业的新质生产力，助力新型工业化。
数据
广东省工业机器人产量连续4年稳居全国第一位
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，智能机器人产业是当代科技进步与经济结构转型的重要交汇点，成为各国竞相争夺的战略高地。记者在会上了解到，过去五年，全球机器人产业的平均增速为11.5%，这一数字的背后，是技术的不断进步和应用场景的持续拓展。
据介绍，当下我国机器人产业已经进入到系统性攻坚提升的关键阶段，工业机器人、服务机器人等方向的产业规模也在持续壮大。我国已成为全球最大的工业机器人市场，工业机器人覆盖了国民经济的60个大类和168个行业中类，其销量已占全球一半以上，连续10年居世界首位。
广东作为制造业强省和数字经济产业大省，为通用人工智能的落地应用提供了广阔空间。在工业机器人方面，2023年广东省工业机器人产量达16.88万套，连续4年稳居全国第一。全国每3台工业机器人中，就有一台“广东造”。记者在会上了解到，目前广东省已经初步建设涵盖整机制造、零部件配套、系统集成的机器人和智能装备平台，并先后在广州黄埔，深圳南山，宝安，佛山顺德，东莞松山湖等地建设了一批机器人产业园，培育出一批专精特新企业，以及一批智能制造系统解决方案的供应商，为行业的智能制造数字化转型、智能化转型提供支撑。
探馆
双臂拉花咖啡机器人每天可持续输出300杯拉花咖啡
在配天机器人的展厅里，一台机器人正手握球拍灵活自如地颠着乒乓球，引来不少观众驻足拍照。这是配天机器人公司自主研发的下一代机器人智能控制器，可以让机器人像人一样学习挥拍动作，并做出正确回击判断。记者在现场了解到，该系统通过人类行为模拟、数据引擎驱动技术，习得高动态特性的控制策略。该技术降低了机械臂的编程门槛，让机器人在快速换线、复杂动作场景下的大规模应用成为可能。
在领鹏智能科技有限公司的展位现场，一台仿生机器人正在用一只机械肢拿起小球，换到另外一只机械肢上，放下再拿起……看起来十分得心应手。拟人化的操作方式，也同样吸引了不少观众驻足。现场工作人员告诉记者，该机器人是一台双臂机器人，模仿人的双臂进行工作，可以很好地满足企业“快”“小”“活”的要求。
在遨博智能的展位前，有一台机器人能给咖啡拉花，这是一套由咖啡机和双臂机器人结合的产品。据了解，这台遨博双臂拉花咖啡机器人采用双臂协作模式完成拉花咖啡，每天可以持续输出300杯高品质的拉花咖啡；而同样的数量，人工咖啡师需一刻不停工作15小时/天。工作人员告诉记者，双臂拉花咖啡机器人适用于商圈、写字楼、景点等，普通配置销售价格约20万~30万元/套，顶级配置的销售价格约40万元/套。
移动搬运机器人自动识别货物并稳定取放
在艾利特机器人的展位前有一个装满了水的透明水池，一台闪着绿光的机器人不停起落，演示着“泅水”动作。艾利特机器人是专注新一代人机交互协作场景的制造商，是国际协作机器人龙头企业之一。在展位现场，该公司销售经理朱博介绍，这一款防水、防尘、防污的机器人，正在演示的是防水工作的场景。据了解，这一款机器人采用的是协作领域机器人防尘防水最高规格的工艺和精密设计，解决特殊行业、特殊环境生产难题。
没有起重机也能搬重物。在科为机器人展厅，一款中小型负载机器人则在不停地演示着上下搬运货物的场景。据了解，这台机器人手腕部可搬运负载30kg，它的优势是人人可操作，占地空间小可移动，配合升降柱码垛高度可达2.5米，可以广泛运用于搬运、码垛场景。
而在仙工智能的展位里，三台移动搬运机器人在灵活行走，演示着运送货物时的场景。它们可以自动识别货物并稳定取放货物，还可以灵活地穿行在不同的通道中，适应多种应用场景。现场工作人员告诉记者，这样的机器人可以用于食品、纺织等传统行业，帮助传统行业数字化转型升级。
专家
我国自主品牌机器人市场占有率偏低
会上，专家们指出，与世界先进水平相比，我国机器人产业在技术积累、原创性研究、理论研究、关键零部件质量稳定性、可靠性等方面尚存在一定差距。
中国机械工业联合会秘书长兼机器人分会执行理事长宋晓刚认为，我国自主品牌机器人无论是技术水平还是产业化引领都已经取得长足进步，已经初步形成了完整的产业链。“但是，我国自主品牌市场占有率偏低，高端产品不足，还难以满足制造业转型升级向高质量发展的需求。”宋晓刚表示，此次大会集聚资源促进关键技术创新，推动机器人产业高质量发展形成新质生产力，切中了机器人产业的发展方向。
人形机器人发展面临更多挑战和机遇
俄罗斯工程院院士孙立宁认为，随着人口老龄化、人口红利减少等问题的出现，人们对机器人的需要更加明显。“人形机器人是机器人发展的一个亮点。”孙立宁说，人用两条腿走路，是不断进化发展而来的，能够适应更多特殊、复杂的环境，这也是人形机器人发展的一个重要原因，为了适应特殊复杂的环境、进入家庭、进入工厂等。
他表示，人形机器人的发展面临更多的挑战和机遇。孙立宁举例，比如人形机器人进入家庭，即使是简单地把碗收拾好，放到洗碗机里，在技术层面上的要求都很高。“需要许多技术包括结构仿生、拟人皮肤、轻量化以及感知方面的嗅觉、听觉等，我们要走的路还很长。”孙立宁说，这需要大家的共同努力。
文/蒋幸端
（广州日报）
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