上周我们写了宝马新世代X概念车，引来了很多读者的讨论。其实除了外观争议外，这台新世代X概念车亮点颇多。
比如这款概念车将要配备的全新电子控制单元，负责整体协调车辆动力总成和驾驶动态管理。
这个全新电子控制单元，会将所有必要的数据（驱动、悬挂、制动、转向等）集中在一起，而且电子控制单元将搭配宝马集团内部开发的全新软件栈“动态性能控制系统”，可根据个人需求提供高度定制化的驾驶体验。
听起来是不是有点熟悉？
这其实就是我们经常提到的——“软件定义汽车”其中的一种。
在软件定义汽车的背景下，车辆的核心竞争力已经不再停留在传统的硬件层面，软件赋予了汽车更高的灵活性和可升级性。
时间踏入2024年，从主机厂到主流的零部件供应商，还有提供底层软件的科技公司，他们都正在往这个方向努力。
在对车身动态控制上，类似宝马新世代X概念车那种软件平台，包括麦格纳、博世等零部件供应商都推出了相应的模块化软件平台。而且很可能，宝马新世代X概念车就是其中一个供应商参与的作品。
软件是如何实现车身运动控制的？
举一个例子，在路面积雪以及高速公路等复杂路况下，车辆失控的机率也会更高。如果能从软件层面，像专业车手那样实现对车辆的精准控制，行车就变得更安全。
甚至理论上，如果软件控制汽车能实现专业车手的水平，这些运动控制软件不仅能让车辆在冰雪路面快速、安全行驶，反过来还可以增加驾驶乐趣——例如做出连续漂移动作。
但实现这些的前提是，你的车必须有一定的电气化和智能化能力，因为软件是无法直接控制纯机械的。
幸运的是现在的新能源车型，越来越多装备包括主动悬架、电驱系统、空气动力学系统、线控刹车、主动稳定杆、后轮转向等等，都是电气化技术。这就让软件控制汽车有了基础。
但目前汽车上如此繁多且复杂的系统，主要还是依靠堆叠控制器来实现新功能。这种堆叠控制器方式不仅会导致线束的繁琐和错综复杂，还会增加对硬件的需求。
如果每个硬件都必须由专门独立的控制器实现，不仅难实现整车硬件兼容，关键是无法实现软硬件解耦。而实现软硬件解耦，是让智能化汽车更智能的重要一步。
例如零部件供应商麦格纳的做法是，打造一个模块化的软件平台，通过跨域控制的方式，对各个包含电气化硬件的车辆子系统进行统一管理和控制，最终实现对车辆能量与运动的控制。
以上面提到的积雪路面驾驶为例，如何让软件像专业车手那样实现对车辆的精准控制？
运动控制软件可以做到更精确的扭矩矢量分配功能，在车辆行驶过程中，车轮的扭矩一直处于动态调整中。当车辆需要过弯时，不同车轮分配到不同正负的扭矩，从而保证过弯稳定性。
当车辆出弯时驾驶员踩下油门，此时软件能重新分配驱动扭矩，保障动力的顺畅衔接。
在以往，这些是专业车手通过控制油门和方向，来实现车辆重心转移的驾驶技巧。现在可以交给软件来完成。
最夸张的是，这种运动控制软件还具备先进的主动侧滑角限制控制功能，依靠算法实现实时精准的计算，甚至预测整车的姿态和关键信息。
换成大家能理解的话，就是你可以让车辆随时进入漂移模式。
以往车手漂移是需要不断反打方向盘的，而在运动控制软件控制下，你甚至不需要反打方向盘，就有机会开启车身的一键漂移。
车辆运动智控系统有啥用？
事实上，在让软件与硬件解耦，实现软件控制车身动态的技术方面，一些零件部供应商也很早介入，我们也试驾体验了相关的技术。
2月底我们曾去牙克石博世冬测试验场，博世向我们展示了几项不为人知的黑科技。
比如博世车辆运动智控系统，完整覆盖了车辆自由度运动管理的软件及系统解决方案，等于是向软件定义汽车又深入了一步。
技术原理是基于整车的传感器数据，对制动、转向、动力和悬架等车辆运动执行器进行协同控制，还能与自动驾驶相结合。博世的TV技术通过对每个车轮的扭矩分配，电机扭矩控制来修正车辆姿态，在高负荷低附着条件下提升车辆动态表现。
我们现场也试乘装载了博世TV技术的极氪001 FR，在这辆测试车上，我们可以实现舒适驾驶、运动模式、甚至漂移模式等多种选项。
此外，车辆运动智控系统还包括博世VMM跨执行器融合技术，就是融合了制动、动力、前轮线控转向、后轮转向、悬架等所有控制要素，来参与车辆的控制。
毕竟如今新能源车型，特别是高性能、智能化的电动车的普及，仅有ESP保证安全驾驶已经不够。
电动车上软件系统可控制的不仅是动力和刹车，其他要素多了很多，例如转向、悬架等等，使用软件系统充分调用、协调它们的能力，就可以让操控和安全更上一层楼。
我们现场体验，博世就把VMM技术装在一辆智已L7测试车上，也正是因为L7有线控刹车、后轮转向等软硬件解耦的能力，包括博世还为它准备了线控转向。在动态驾驶中，VMM技术可以有效增加智已L7的转向灵活性，包括在湿滑制动场景下，稳定性更佳等。
可以说实现了软件定义汽车后，未来的汽车会有更多的玩法。
不仅让普通驾驶者享受到对车辆运动深度控制带来的乐趣，以及加快车辆的性能迭代，比如OTA，刷一下软件就能改变硬件性能，同时对车辆行驶安全性的增加也是明显的。
比如运动控制软件与ADAS等系统的有效结合，利用图像识别等手段提前判断道路情况，从而实现进行两驱和四驱的切换，以专业车手的反应速度来确保驾驶安全。
总之，进入软件定义汽车时代，汽车带给我们的乐趣才刚刚开始。
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