丰田正在计划在国内投放一款新车,智驾能力接近华为,而且油耗比同级别的理想L6还要低大概30%左右,最早的上市时间是10月份。这台规划中的新车可能是海外已经上市的丰田皇冠Signia。不过,预计不同于海外车型的其中一个产品点,可能会采用三元锂电池包来做插混动力,而纯电续航将可能达到90km(WLTC工况),综合续航应该能达到1200km的级别。

另一个产品点,应该配合广汽丰田在国内落地的智能驾驶一起来聊。海外车型并没有配备过多的智能驾驶配置,而在国内投放的版本,应该会配合上Momenta的智能驾驶功能+华为提供的座舱系统一起使用,智能化层面的能力几乎可以追平现阶段国内市场主流产品智能化(智驾、座舱)的能力。

那么,这台车的三电和智能化技术,表现怎么样?

油耗5L以内,有优势吗?

新车长宽高分别为4930/1880/1620mm,轴距为2850mm,对应的级别是中大型SUV的尺寸,那么直接对标的将会是目前市场上比较主流的产品,包括理想L6、问界M5等产品。而直接对标的竞品车型,大部分都是增程车型,那么在硬件层面唯一需要关注的,就是它的油耗表现到底如何。

这套插混系统,什么技术逻辑?

动力总成包括了一台2.5L自然吸气发动机,以及一块三元锂电池包和电机组成。结合纯电续航里程来看,WLTC工况下的纯电续航是90km(CLTC工况纯电续航大约104km左右),所以用磷酸铁锂电池来做的可能性极低,功率密度本来就不占优势,而且充放电性能也不好。那么这块三元锂电池的规格,可能是20kWh以内的用量,对比起现在国产品牌插混、增程车20kWh、30kWh或规格更大的电池包来说,不算大。

而这套动力系统,没做30kWh或40kWh这些更大电池包的原因比较多。成本、重量、结构设计等都是影响大电池包上车的因素,但,目前来看大排量发动机的出现和结构设计上的原因,是缩减电池包用量的最直接的因素。

这套2.5L的插混系统,和之前公布的皇冠Sport车型的插混版本系统是相似的,都是2.5L发动机+电池组成的动力系统,续航也差不多。在续航没有明显增长或下降的前提下,基本可以确定电池用量以及电机系统都是照搬的,没有做明显的参数调整。

那么,小电池的原因就可以确定了,结构设计的影响,让这台车使用小电池包的效果最好,由于要保证车内空间的原因,放置在车辆中央地板下方的电池包,不能做的过厚(影响垂直空间),但把横向尺寸做大的话,可能又会影响车辆的操控性。所以,可能会选择容量在20kWh以内的小电池包来做(丰田科技日上,也的确说了小电池路线是丰田的一个发展方向)。

再匹配上一个55L容量的油箱,让这台车的综合续航能力来到了1206km左右;那么,它的油耗表现,将会是4.9L/100km左右的水平。客观来看,如果最终会是这个油耗水平,会比同级别的理想L6少2.4L左右。

高速油耗的表现会好吗?

小电池包的设计,或许会给这台车带来不错的高速巡航时候的油耗表现,虽然纯电续航短,但是带来的优势是相对大电池包设计来说重量会明显更轻。那么,在高速巡航的工况下或多或少会带来一定的优势。

但感觉高速巡航工况下的油耗下降也不会特别明显,毕竟这台车的电机功率不小,而且它的定位也不是一个经济向的产品。至少目前看这台车的动力系统在日常通勤的工况下,可以保证5L左右的油耗水平。

智能化,会达到什么水平?

硬件层面带来的优势体现在了能耗上,比增程车优化了32%左右的油耗表现。那么,这台车投放在中国市场销售的话,只有油耗上的优势,是不足够支撑的,还需要在智能层面做出提升才能满足目前消费者的使用需求。

具体的提升方案,应当和铂智3X一样,用Momenta+华为的智能解决方案。

Momenta和华为在丰田这里的供应关系,前者提供软件算法、后者提供激光雷达等感知设备。整套系统的芯片使用,从目前的Momenta现成方案来看,是单颗英伟达Orin-X芯片方案,算力254TOPS,并且没有双芯片方案。而激光雷达的型号,也只是华为的126线激光雷达,没有像之前猜测的会拿到192线的产品;这样一来,其实和部分国产车型的智能驾驶配置无论是软件、芯片还是感知硬件,都非常相似。

落到使用上,能实现什么功能?

Momenta智驾整体的功能会包括城区和高速NOA,后者的具体使用情况不展开说了,具体的功能并线超车、自动上下匝道、跟随前车行驶这些都已经做到好用的级别。之后关注的点,应该大部分落在城区NOA这块。

举几个细节上的例子,来看看这套系统的好用程度够不够。单车道行驶的窄路工况,遇到路边停放的车辆后,可以实现绕行通过;无保护掉头左转的工况,可以顺利完成;无标识线道路正常按照既定路线行驶;右转工况有栅栏侵入行车轨迹,做出绕行操作通过。

以上功能都正常顺利完成操作,但,测试之后的感觉依旧是比较保守的一个策略,以让为主,让行过后等到有适合行驶通过的空间后,才会执行操作。个人感觉整体风格还是偏向保守策略更多一些,但功能上来说是好用的,举的例子都是相对于标识线清晰、规划合理的城市道路更极端的工况使用情况。目前看,这套软硬件的结合使用效果不错,254TOPS算力的芯片也完全够用。

实际上,Momenta提供的Mpilot智驾功能(丰田还会自己调整软件策略做车型匹配),是具备端到端大模型的,也就是说,只要积累了足够的里程后,是具备学习能力的,也就是说之后版本迭代,是可以拥有更好的驾驶策略的。

比如,正常行驶情况下,旁边车道有车辆想要并入行驶路线时,可以采取加速通过并入车辆,而不是有车辆加入就要减速让行的操作。相对而言,第一种操作更加符合大多数驾驶员的驾车习惯,而第二种减速让行等待前车并入后再跟车行驶的操作,有些不符合正常的驾驶逻辑。通过大模型的学习与迭代之后,有可能会换回来更好的驾驶策略。

这套驾驶功能,追平了华为吗?

看拿华为什么系统来做比对了,如果说是ADS 2.0的智能驾驶方案来说,两者表现差不多,但华为的方案在细节上的把控确实挺好,高速和城区NOA的细节化处理的都会更好(目前来看)。而且在今年马上要迭代ADS 3.0系统,可能优势会更大。

相对来说Momenta的智驾水平,接近华为ADS 2.0的功能使用性,但细节化的处理做的可能还不够好,客观来说或许丰田皇冠Signia上车的这套智能驾驶,只有华为90%的体验感。

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